人鞠躬，车回礼，揭秘蔚来ES9天行视动背后的“黑科技”

在不久前结束的蔚来ES9产品技术发布会上，有一个让人忍俊不禁的“彩蛋”:发布会结束时，斌哥优雅地转过身，对着台上两台静静伫立的ES9展车——一台红色、一台金色——轻轻地鞠了一躬，并说道：“红总、金总，辛苦了！”

而两台展车车身姿态开始优雅下沉，车头微微下压，仿佛一位西装革履的绅士在欠身还礼。接着，车身微微左右晃动，就像在对全场观众说：再见👋晚安～

蔚来ES9优雅点头，实时互动的背后，究竟隐藏着什么样的“黑科技”？

「天行视动」功能，联动了天行底盘的控制能力与智能感知模型的应用能力，实现车识人、车随人的沉浸式交互。通过车前视觉摄像头捕捉人体动作，依托后台视觉感知模型解析动作意图，生成控制指令并传输至车身各部件，驱动天行底盘完成抬升、下降动作，搭配车灯亮暗动态配合，最终实现车与人的实时感知、智能回应，让人车交互更具温度与默契。

「SkyRide · 天行」集成式全主动悬架

说到其中的“黑科技”，首先要说到蔚来ES9搭载的「SkyRide · 天行」集成式全主动悬架，全球唯一量产的电液集成式全主动悬架，代表着领先一代的悬架技术。

蔚来ES9的天行全主动悬架，其电驱单元能够给减振器额外赋予强大的作用力，使悬架具备：超大范围内对悬架软硬（阻尼和刚度）和车身高度进行快速调节的能力。

它将减振器与主动式悬架电驱单元高度集成，具备超大范围内的刚度、阻尼和高度瞬态调节能力。四轮独立响应，以每秒1000次的响应速度，主动发力来进行对应的调节。就像同时拥有了“大脑”和“肌肉”。

快速响应，精准动作

· 高性能无刷电机：每秒能够实现 1000 次扭矩调整，通过对减振器施加主动力，实时且精准地调节车身姿态。

· 高速控制器：仅需 1ms 即可完成信息处理与计算，以极快的速度对各种场景或路况做出反应。

· 全面控制能力：具备四轮独立控制 6 自由度车身姿态的能力，执行器响应频率达到 40Hz 。车身调节速度为 600mm/s，是空气弹簧的 60 倍，同时具备5kW 的瞬时峰值能量回收功率，提升能源利用效率。  

· 高精度液压泵：拥有高达 0.005mm 的尺寸公差，确保液压系统的精确运作，为悬架调节提供精准动力支持。

Cedar AQUILA 天鹰座超感系统

强大的感知能力是智能辅助驾驶安全性与可靠性的基础，也是车辆能够实现实时互动的基础。

ES9搭载Cedar AQUILA 天鹰座超感系统，包含31个高性能感知硬件，全向感知最大范围超过40万平米，全天候做到看得清、看得远、看得全。

除了实时互动，ES9全主动悬架能带来什么样的用户体验？

可不仅仅是优雅点头，「SkyRide · 天行」真正的价值，在这里：

驾乘舒适性：告别颠簸，实现“平流层巡航”：

- 精准滤振：40Hz的高频响应能力，让ES9可以轻松处理粗糙沥青、路面接缝等细碎路况，尤其能有效过滤4-8Hz人体最敏感的振动区间——医学研究表明，这个频段的振动易引起人体内脏共振，导致疲劳、烦躁等不适，而ES9通过精准滤振，大幅减少乘客长时间乘车的疲劳感，提升驾乘高级感。

- 平稳通过：得益于全主动悬架的精准车身控制能力，面对减速带、坑洼路面时，悬架会快速完成「识别-主动收缩-释放」的动作，实现近乎无感通过。无论是起步刹车时的车身俯仰、通过扭曲道路时的侧倾，还是桥梁飞坡时的起伏，ES9都能保持车身平稳，带来远超传统底盘的舒适体验。

智能地形模式：通过性与脱困能力增强：

- 弹跳脱困模式：在沙地等易陷路面陷车时，ES9的悬架能主动上下快速作动车身，增加车轮附着力，帮助车辆实现弹跳脱困，避免陷入「越挖越陷」的困境。

- 悬架超高模式：车身最高可抬升60mm，在户外探索遇到坑洼、陡坡等复杂路况时，启用该模式可提升车辆通过性，从容应对各种复杂地形。

安全保障：极致防护，应对极端场景。当碰撞不可避免时，安全是最后的底线。ES9搭载了全向智能碰撞抵御系统，全主动悬架可以在0.7秒内，根据碰撞类型极速响应，将车身升起至高50毫米，用坚硬的门槛梁和防撞梁去迎接碰撞，有效降低车身形变与座舱侵入，为乘员争取宝贵的生存空间。

娱乐场景：解锁沉浸式座舱体验：ES9的PanoCinema 5D座舱，行业首创五维沉浸式体验——联动天行全主动悬架，协同超百项整车能力，实现电影及游戏场景在舱内的画面、音效和体感实时协同，让车内乘客仿佛置身场景之中，解锁全新的车载娱乐体验。

智能底盘：软件定义，持续进化：蔚来ES9的底盘，并非一成不变的机械系统，而是具备「自进化」能力的智能底盘：其搭载的4D全域舒适领航功能，采用群体智能共建行业最大的中国道路颠簸云端图层，结合实时路况感知，让底盘真正做到「主动预判、智能调节、协同控制」，同时可通过OTA持续优化悬架调校，让底盘体验「常用常新」。