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智能科技

2026-04-15

蔚来ES9「SkyRide · 天行」集成式全主动悬架

智慧安全

一辆超5.3米的SUV能在减速带随机布设的测试场上，车头顶六层香槟塔依然稳如磐石；在冰雪路面上，车头六层、车内三层香槟塔却能滴水不洒——这些看似不可能的场景，正是蔚来ES9「天行」集成式全主动悬架交出的答卷。

曾几何时，操控与舒适似乎难以两全。

然而，随着汽车行业向智能化、高端化加速转型，底盘技术也完成了从「机械连接」到「电控智能」的跨越式升级，悬架不再是被动承受路面的机械部件，而是拥有了“大脑”和“肌肉”的智能系统。

蔚来ES9搭载的「SkyRide · 天行」集成式全主动悬架，正是这一技术革命的集大成者，它是全球唯一量产的电液集成式全主动悬架，代表着领先一代的悬架技术，为追求极致驾乘体验的用户，提供了前所未有的答案。

解构黑科技：什么是集成式全主动悬架？

汽车底盘的发展，始终围绕「更好地应对路面冲击、兼顾舒适与操控」的核心目标，经历了从被动到主动的三个代际跨越：

· 第一代：被动悬架：以螺旋弹簧为核心，结构简单、成本低廉，只能被动承受路面冲击，舒适与操控难以兼顾，是传统燃油车时代的主流配置。

· 第二代：半主动悬架：以CDC（连续阻尼控制）为代表，能根据路面情况被动化解部分冲击，但不能主动控制车身姿态。

· 第三代：全主动悬架：具备独立能源供给和驱动单元，可主动施加作用力，就像人体肌肉一样能产生向外的推力，实现对车身姿态的精准控制，这是智能底盘的核心所在。

2023年，蔚来ET9发布全球首个集成式液压全主动悬架——天行全主动悬架，前不久发布的ES9同样搭载了这项旗舰悬架配置。

那么，蔚来的「集成式液压全主动悬架」究竟是什么？

首先，什么是“全主动”？

很多人误以为，悬架只要配备了摄像头“预瞄”路面，或者提供了多种驾驶模式可选，就是主动悬架。但真正的“全主动”，核心只有一个：悬架能否主动发力。

蔚来ES9的天行全主动悬架，其电驱单元能够给减振器额外赋予强大的作用力，使悬架具备在超大范围内，对悬架软硬（阻尼和刚度）和车身高度进行快速调节的能力。想要追求极致舒适与操控的兼顾，“主动施加作用力”就是唯一的答案。

其次，什么是“集成式液压”？

这是蔚来技术路径的核心创新——将减振器与主动式悬架电驱单元高度集成。

· 硬件结构：电驱单元内部集成了控制器、电机和齿轮泵，整体集成在轮端的减振器上。体积紧凑，布置灵活。

· 工作原理：齿轮泵的油路直接连接减振器内部的油路。电驱单元可以随时调整加载在齿轮泵上的阻力，从而改变油液通过时的阻尼特性。齿轮泵也能加速油液流动，既可以主动把车身“顶”起来，也可以主动把车身“拽”下来。四个车轮的悬架独立控制，协同配合，实现对车身的精准姿态控制。

· 速度优势：响应频率高达40Hz，电机每秒扭矩调整可达1,000次，这种极快的响应速度，让悬架能精准捕捉路面细节，提前化解冲击。

集成式悬架电驱单元

看得见的豪华：ES9全主动悬架能带来什么样的用户体验？

· 驾乘舒适性：告别颠簸，实现“平流层巡航”：

- 精准滤振：40Hz的高频响应能力，让ES9可以轻松处理粗糙沥青、路面接缝等细碎路况，尤其能有效过滤4-8Hz人体最敏感的振动区间——医学研究表明，这个频段的振动易引起人体内脏共振，导致疲劳、烦躁等不适，而ES9通过精准滤振，大幅减少乘客长时间乘车的疲劳感，提升驾乘高级感。

- 平稳通过：得益于全主动悬架的精准车身控制能力，面对减速带、坑洼路面时，悬架会快速完成「识别-主动收缩-释放」的动作，实现近乎无感通过。无论是起步刹车时的车身俯仰、通过扭曲道路时的侧倾，还是桥梁飞坡时的起伏，ES9都能保持车身平稳，带来远超传统底盘的舒适体验。

· 智能地形模式：通过性与脱困能力增强：

- 弹跳脱困模式：在沙地等易陷路面陷车时，ES9的悬架能主动上下快速作动车身，增加车轮附着力，帮助车辆实现弹跳脱困，避免陷入「越挖越陷」的困境。

- 悬架超高模式：车身最高可抬升60mm，在户外探索遇到坑洼、陡坡等复杂路况时，启用该模式可提升车辆通过性，从容应对各种复杂地形。

· 安全保障：极致防护，应对极端场景：当碰撞不可避免时，安全是最后的底线。ES9搭载了全向智能碰撞抵御系统，全主动悬架可以在0.7秒内，根据碰撞类型极速响应，将车身升起至高50毫米，用坚硬的门槛梁和防撞梁去迎接碰撞，有效降低车身形变与座舱侵入，为乘员争取宝贵的生存空间。

· 娱乐场景：解锁沉浸式座舱体验：ES9的PanoCinema 5D座舱，行业首创五维沉浸式体验——联动天行全主动悬架，协同超百项整车能力，实现电影及游戏场景在舱内的画面、音效和体感实时协同，让车内乘客仿佛置身场景之中，解锁全新的车载娱乐体验。

· 智能底盘：软件定义，持续进化：蔚来ES9的底盘，并非一成不变的机械系统，而是具备「自进化」能力的智能底盘：其搭载的4D全域舒适领航功能，采用群体智能共建行业最大的中国道路颠簸云端图层，结合实时路况感知，让底盘真正做到「主动预判、智能调节、协同控制」，同时可通过OTA持续优化悬架调校，让底盘体验「常用常新」。

集成式相比分布式，优势在哪里？

目前，行业内全主动悬架主要有两条技术路径：分布式液压主动悬架与集成式液压主动悬架。两者的核心区别在于布置方式，形象地说：

· 分布式全主动悬架是“大力士”：力矩大，支撑性强，更适合赛道竞速和高强度激烈驾驶。但油路长、体积大，响应速度存在物理极限，主动调节的细腻程度不如集成式，难以应对高频细碎路面反馈，更偏向于运动性能的极致追求。

· 集成式全主动悬架是“武术高手”：以精准快速、细腻灵活为核心优势，更贴合高端商务和家用需求：

- 响应速度更快：力传递的路径被缩短到极致，执行器响应频率高达40Hz，电机每秒扭矩调整可达1,000次，车身调节速度是空气弹簧的60倍，远优于分布式方案的响应表现，能精准捕捉每一处路面细节。

- 滤振更全面，舒适性更强：分布式方案或半主动悬架大多只能处理1-3Hz的长波起伏（如抛跳感、大幅摇晃）。而集成式方案能精准处理4-8Hz的人体最敏感细碎高频振动，滤振细腻度与驾乘高级感大幅提升。对连续复合路面、飞坡、颠簸路面等复杂场景，集成式方案覆盖更广、响应更快，更贴合高端商务和家用需求。

- 体积更小，集成度更高：由于无需布置分布式方案的中央大油泵与长油路，电驱、液压、减振器一体化集成，整体占用空间更小，不仅能为车内腾出更多空间，也能更好地适配全尺寸SUV的底盘布局。