<section><section><section><section><section><section><p>随着蔚来智能系统「Banyan 榕 3.0.0」的到来和升级，NOMI拥有了<strong>全舱免唤醒</strong>功能，这意味着用户无需再通过特定的唤醒词（如「Hi NOMI」），就能直接向NOMI下达指令，用户与NOMI的交互变得更加<strong>自然、便捷与高效</strong>。</p><p>那么，从「Hi NOMI，打开车窗」到「打开车窗」，在不唤醒NOMI的情况下，NOMI是如何<strong>准确拿捏回应时机</strong>，判断哪些指令是下给它的，又是谁下达的？</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来大模型主任算法工程师Anna W，为我们一起探秘<strong>「NOMI GPT 认知中枢」</strong>中的<strong>「多模拒识」能力</strong>。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QPTRjNuFwOqZbCvGJuY6H/a509c813-5eea-4eac-ac20-5937f1b4bd32.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim" width="100%"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Q-qfE--NNPicGudE4R8GI/7dddb73a-0ded-47e6-9eaf-9dfa16373b8f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>什么是「多模拒识」 ？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>在介绍「多模拒识」之前，我们先来看一个小视频。</p></section><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iL7NI1J1sT9kLgCflo5vc/38e4a586-7023-46de-a8f3-ba62933bcbf6.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>简单来说，「多模拒识」模型有左「语音预训练模型 Wav2Vec」和右「文本预训练模型 TinyBert」两颗大脑，左脑负责听，右脑负责读，两颗大脑提前学习了大量需要NOMI响应的指令。</p><p>在真实场景中，当NOMI听到用户对话，两颗大脑就会同时工作，分别处理听到的声音和内容，然后对比之前学习的内容，如果二者比较接近，则判断对话为「指令」，即建议NOMI回应用户。</p><p>所以NOMI学习的语音/文本数据越多，「多模拒识」模型判断的准确性就越高。NOMI经过了<strong>超12,000小时车载语音、超2,000万条文本</strong>的学习，让「多模拒识」在全领域的<strong>对话判断准确率达96.8%以上</strong>。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/z69Uv82TdW5VXYO2bVi1V/da1c61f7-d6f2-477a-be05-5ccafd7381af.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>面对纷繁复杂的对话场景，如果NOMI聆听到的对话不在小字典范围内，「多模拒识」无法直接判断对话是指令还是闲聊，又该怎么办呢？这时候就需要一位「助理」来辅助它，即下文中的<strong>「REJ Agent」</strong>。</p></section><section><section><section><section><p><strong>「高情商助理」：REJ Agent</strong></p></section></section></section></section><section><section><p>在连续对话或多人对话场景中，用户可能会在闲聊对话中插入对NOMI的指令，这种指令很可能「只可意会，不可言传」。例如：「车里太热了」。面对如此情景，「多模拒识」模型便无法通过小字典直接比对判断，这时候如何判断用户的真实意图及对话指向，便尤为重要。</p><p>而大语言模型恰好可以帮忙，它很擅长理解对话，理解上下文的关系。借助它结合用户<strong>对话历史</strong>、<strong>对话上下文</strong>便可以判断用户的真实意图和对话指向性，帮助NOMI判断是否回应用户。这就是我们利用大语言模型构建的<strong>「高情商助理」：REJ Agent</strong>。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/J_LWbRmuSo7fCun1IXwCj/777694d7-0c1c-4269-a03e-4b8ee82d9b7e.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>作为「多模拒识」模型的助理，我们在REJ Agent中设计了三层逻辑，辅助NOMI做出判断：</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/s65vFxQxxHS5wnSUJH6Rz/42d711fa-2f7b-421d-a445-025dc90748d0.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>第一层逻辑：<strong>REJ Agent会先判断听到的对话是否为「人话」</strong>，对话语句是否有逻辑，是否属于正常语言。如果是「人话」，REJ Agent会给出提示，「多模拒识」模型就会倾向于通过、回复，但是否要让NOMI回应，还需要第二层逻辑的判断。</p><p>例如：</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/0U_9ktjxNN-HrN9wthSOf/a9aed907-1a19-4dda-8753-d10371534367.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>第二层逻辑：REJ Agent将继续判断，<strong>判定当前对话内容与上下文/对话历史是否有关联</strong>，这里主要依靠「大语言模型」的上下文理解能力。</p></section><section><section><p><strong>·&nbsp;&nbsp;</strong>如果对话与上下文关联，意味着用户可能延续上文话题继续对话，REJ Agent会给出建议，提示本轮对话可能需要NOMI回应，「多模拒识」也会给出通过和回复标识。</p><p><strong>·&nbsp;&nbsp;</strong>如无关联，意味着用户可能重新开启了新的对话，或者不是在跟NOMI对话，REJ Agent会建议忽略，「多模拒识」给出拒识标识，NOMI则无回应。</p></section></section><section><section><p>例如：</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/YAT1x5fWnpTTSwImWea4R/5174e1b2-a042-4c37-88c8-c1468ac3af27.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>第三层逻辑：REJ Agent同时也会判断，<strong>对话是否对NOMI说</strong>。借助「大语言模型」对上下文/历史对话信息的理解，判断当前对话的指向是否和NOMI相关。如果与NOMI相关，REJ Agent会建议「多模拒识模型」给出通过和回复标识，NOMI也会回应。</p><p>例如：</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/_SXDbMInaJdTnZZY93b6Y/b53bcff5-9a65-4675-b945-90268a78c85c.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>综合以上三层逻辑的筛选判断，REJ Agent作为「多模拒识」模型的「助理」，<strong>接收、理解，并判断用户对话的意图和指向，帮助「多模拒识」模型更精准的判断是否需要NOMI回应</strong>。</p><p>但这还不够，为了让「多模拒识」模型拥有更加精准的判断，我们还引入了<strong>「多模感知特征」</strong>，给「多模拒识」模型叠加一层Buff，提升它在多用户对话场景下的判断精准度。</p></section><section><section><section><section><p><strong>Buff加持：「多模感知特征」辅助判断对话人数和场景</strong></p></section></section></section></section><section><p><strong>「多模感知特征」</strong>基于<strong>OMS视觉检</strong><strong>测</strong>、<strong>座椅传感器</strong>、<strong>唤醒音区占用</strong>等信息，判断车上乘客人数、所在位置以及对话场景。</p><p>判断用户位置是为了更好响应对方指令，例如针对不同座位的用户指令调节座椅通风、加热、按摩档位等，而定位对话场景则是为了更好调整拒识策略，例如在闲聊模式或者展车模式下，用户倾向更多地与朋友对话，需要更宽松的拒识策略，NOMI也会尽量保持静默。</p></section><section><section><img 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Tech Talk | NOMI GPT如何精准对话？

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一次「代客换电」背后，「SkyOS·天枢」有多忙碌？

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预知路况，前馈调节「4D全域舒适领航」

<section><p>酷暑出行，热浪翻涌，屋外烈阳让车内经受重重「烤」验，空调制冷不够快速、冷热需求意见不一、空气质量大打折扣，面对市面上参差不齐的车载空调，真正智能又舒适的移动「空调房」应该是什么样？如何在一辆车里满足所有人对空调制冷的不同需求？<strong>怎样实现既要凉爽，又要健康的制冷环境？</strong></p></section><section><p>本期Tech Talk，我们邀请到蔚来热管理性能开发主任工程师Jeffrin CHEN，在这个酷暑日下，为你送上蔚来ES8智能五区独立空调系统的「冷」知识。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wxDcwyeft1AKuRQRhYF_G/311ee713-2065-4bc8-9f74-7d4e47650f7a.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/gdtrq-OL4cblQPKIpi4H5/963efd1a-af04-4a1f-8db6-08a28698b980.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>汽车空调既要「共性」也要「个性」</strong></p></section></section><section><section><p>从燃油车到电动汽车，汽车空调正在变得越来越「智能化」。如今，新能源汽车行业对空调性能的重视程度已上升至前所未有的高度，无论是智能温控系统的应用，还是丰富舒适的出风模式，都在不断刷新着我们对未来出行个性化和舒适度的认知。</p><p>过去，大家觉得汽车空调能制冷制热就行。如今，有车一族开始考虑家庭中每个人的需求，老人、孩子、妈妈甚至是孕妇、婴儿等，每个人体感温度不一，对冷热需求也就有了很大不同，单一冷热舒适已不能满足一家人的多样需求。真正称得上舒适的汽车空调，不仅要冷热快速响应，还要能分区控温，更高级的还需要独立风量控制，最好还可以智能地进行除雾，净化空气等，让座舱环境真正做到舒适、懂我、安心。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Z9cD0KAipA94Wm6biN_N2/efa25775-9b95-4052-8fba-7b027e875b00.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>为了满足每一个家庭成员对空调冷热更加个性化的需求，打造真正智能又舒适的移动「空调房」，蔚来空调工程团队历时一年半时间，在ES8上搭载了自主研发的、可「定制」的<strong>智能五区独立空调系统。</strong>其由<strong>一个超强压缩机+两个空调箱+三个超强静谧鼓风机</strong>组成，可实现15℃—31℃的温度调节，最小精度0.5℃，同时满足<strong>五区温控、五区模式和四区风量，支持每个座位空调温度独立设置</strong>，全方位满足车内乘员在不同位置和场景下对空调冷热「既要」「又要」「还要」的个性需求。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QrTO7cUVV4GnmQqwSbcDl/81b8fcb2-117b-4e4b-9a60-d2217f1b75be.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>蔚来ES8智能五区独立空调，如何做到「冷热懂你」？</strong></p></section></section><section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p><strong>「11万种风」，实现冷热自由</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section></section><section><p>一家人出行游玩，爸爸在驾驶位，妈妈和孩子在二排，爷爷奶奶在三排，妈妈和孩子喜欢空调风大一点，但爷爷奶奶却觉得风量太大，众口难调怎么办？ES8智能五区独立空调的风量分区就派上了用场。<strong>每一排都能独立控制出风模式与风量大小</strong>，完美做到「你吹你的，我吹我的」，彼此互不打扰。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-htS9k_W3t_Bx1ujwYJEc/353492b3-fc08-4799-af17-97f586995fce.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><p>在空调的分区控制中，更容易实现的是温度的分区调节，即使是经济型车型，往往也能实现双温区独立控制。不同座位风量可以独立控制往往是传统豪车车型上才有的配置。现在，ES8不仅做到了每个座位空调温度独立分区控制，还实现了4个区域的独立风量控制，让每一位车内成员都能根据自己的需求，不受打扰地享受到最心仪的冷暖体验，「5座皆C位」。
为此，蔚来全新开发了一种基于数学-物理模型的控制算法，对空调系统每一个零部件建立系统模型，对不同参数、不同场景、不同环境下的风量大小和温度反复调试，最终实现了覆盖多达11万种用户场景的不同风量。与传统排列组合形式的「查表」标定法相比，这套算法可以基于「数学-物理模型」求解，实现座舱多区风量与模式的精确、稳定、快速、连续控制。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QNUZuqN9aYrzFZMvyZ9xG/21af0cab-a3ac-4c96-8478-b085384e2715.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>如下图，当副驾保持最高风量档位，主驾从最低档位调节至最高档位时，ES8在维持副驾档位和风量稳定的前提下，主驾的最高档与最低档风量差异可达约178%。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QZWJfhdTkoUyJlSGcs2dE/22c4317f-3524-48fb-908d-97694ae5ed2f.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>当副驾保持中间档位不变，主驾风量档位从最低档位调节至最高档位时，ES8可以在维持副驾侧风量稳定的前提下同时满足主驾宽泛、连续、稳定的风量调节需求。</p></section></section><section><section><img 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src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/2AFVzasSTOPUpuLllecGb/bd55ca23-0f89-45d5-8274-99eadf892e51.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>基于这样的需求，蔚来通过空调风门的控制算法和空调箱的创新设计，让ES8的<strong>最大出风量达到650m³/h</strong>，达到当前行业领先水平，配合车内优秀的流场设计，<strong>让冷空气更容易经过人体的头部和躯干，实现快速、均匀地降温。</strong>前风挡使用的双层镀银玻璃可以隔绝99.99%紫外线，给整车的降温性能又增加了一重保险。吐鲁番的高温环境暴晒后，ES8智能五区独立空调仅用了不到10分钟就把接近60℃的车内温度降到了30℃以下。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/sEhPQSdTfmqOOdK-5E124/4897781a-f6a1-42ce-9f00-3b8a7b812e10.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>实现快速降温后，为了让降温过程更加舒适，ES8采用了<strong>隐藏式出风口设计</strong>，并做了<strong>对撞式出风设计，让空调气流在触达人体前对撞、被打散，风的颗粒度也因此变小</strong>，从而实现<strong>矢量送风</strong>*效果。与传统车内空调出风口相比，这样的设计在视觉上更加简洁舒服，出风更加均匀。配合<strong>康达效应</strong>*的内饰和风口设计，使风可以贴着内饰表面流动，实现环抱式柔和出风，从而降低冷风直吹可能带来的不适，<strong>为车内人员提供无风感、温度宜人的座舱空间。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/d41-k4bYRd--Rh3krbjR9/a08ed0f4-16fb-4f29-89f9-6a5438911818.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>注：</p><p>矢量送风：通过多个送风口的角度与力度调整，将送风角度和速度进行合理匹配，最终达到空气流通的效果，实现整个空间快速循环通风，减少了空气死角，打破了普通空调只能往某些特定区域送风通风的局限性。</p><p>康达效应：气流或水流在碰到弯曲物体时，原有流动的方向发生改变，改为沿着凸出物体表面而流动。</p></section></section><section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p><strong>三道防线加持，让呼吸洁净清新</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section></section><section><section><p>出门在外难免遇到各种环境情况：雾霾尾气、粉尘花絮、连绵雨季……别担心，ES8能全力守护车内空气健康，在何时何地，都让车内每一口呼吸都洁净清新。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/AnqLuK1TCwXiEQd1CBzau/732e7bdc-4848-48b8-8a69-4f11029aa136.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>获得<strong>首批「零甲醛汽车认证」</strong>的ES8，其智能五区独立空调以<strong>三道防线和负离子净化功能</strong>，为用户织起了一张看不见的健康守护网。第一道防线是<strong>空气质量监测系统</strong>，实时监测车内外空气质量，并及时隔绝车外污浊空气；第二道防线是<strong>抗菌抗过敏活性炭PM2.5滤芯</strong>，优于CN95级别标准，过滤大部分有害气体和粉尘花絮，让车内的空气始终洁净；<strong>抗菌防霉的空调箱</strong>是第三道防线，芯体使用了抗菌防霉的涂层，结合强劲的空调箱干燥功能，将微生物生长风险降到最低，确保空调箱管路的干燥洁净，减少异味与霉菌问题的产生。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/WtvGUtQ-88bti2Rzwws2I/e0e44c9d-4ab8-4ad4-b909-16e9da1702fa.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>此外，ES8自带的负离子净化功能，可以激活空气中的氧分子而形成负氧离子，快速杀菌消毒，出风口负氧离子浓度可达10万个/cm³，呼吸点浓度至少可达1,500个/cm³，媲美森林公园中的负氧离子浓度，<strong>让爱车变为移动「森林氧吧」</strong>，每一次呼吸都清新畅快。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iytABrWWdRwT3gn-Nfc_-/9d632e18-398d-48d6-8408-f26d95f13415.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>空调使用Tips:</strong></p></section><section><p>除了以上「冷」知识，我们也给大家整理了一些空调的使用小妙招，助你清凉出行每一程。</p></section><section><section><section><section><p><strong>提前控温</strong></p><p>远程提前开启空调，或者在APP「一键备车」组合功能中，将常用的空调和座椅通风加热设置成模板，进行定时触发或者一键调用，上车更加凉爽舒适。</p></section></section><section><section><p><strong>出风体验</strong></p><p>通过NOMI或者车机屏幕，可以快速选择「对人」「避人」「扫风」「自由」，4种不同的风向设置。若打开车内智能感知，「对人」可以实现智能人脸追踪出风。</p></section></section><section><section><p><strong>空调节能</strong></p><p>选择「自动循环」优先。「自动循环」降温更迅速，空调更节能。座舱高温时会自动执行外循环，快速排出车内热空气；而车外温度较高时，座舱凉爽时，则会自动执行内循环，阻止过多热空气进入车内，降低空调的制冷的负担。</p></section></section></section></section><section><p>蔚来ES8的智能五区独立空调系统，通过自研算法，让空调系统实现更加独立且自由的控制，更准确地满足车内人员不同场景、不同需求的个性化的温度控制和能效优化，从容应对酷暑「烤」验。</p></section><section><section><br/></section></section>

Tech Talk｜如何让车上的每个人都「自在清凉」？

<section><section><p>随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统在8月下旬开启推送更新，大家津津乐道的蔚来AI智能底盘，其舒适性将会进一步得到提升，为各位用户带来更平稳、更舒缓的出行体验。</p><p>待新系统上车后，AI智能底盘的核心功能——「4D舒适领航」将会摇身一变，成为体验更全面的「4D全域舒适领航」；此外，为了更好满足行政商务接待场景的用车需求，这次「Banyan 榕 3.0.0」智能系统还针对ET7、ES8两款车型推出了「后排尊享」驾乘模式，重点关注第二、第三排乘客的舒适体验。</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来数字系统设计工程师XY.沈，以及蔚来乘驾体验团队产品经理H.周，两位嘉宾将分别为我们揭秘「4D全域舒适领航」和「后排尊享」驾乘模式的开发故事。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/VqtVEAU1Oa_aERKy-C3-M/1b4d9202-7775-4de7-b4ee-5df1f905efce.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Rtoef-6IcM8dUWmg6glfu/71abc563-bf29-4557-815f-04ae80d20dcd.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/1PoSPpqOi_RNpJocYRWCv/93c654d6-ba94-435f-b41d-84591b9bbc20.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「4D全域舒适领航」，实现全场景可用</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>为什么需要构建车身的4D信息？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>为了满足用户对出行舒适度的追求，在2024年初，「4D舒适领航」功能随蔚来「Banyan 榕 2.4.0」智能系统首次和大家见面。</p><p><strong>「预知路况，前馈调节」是「4D舒适领航」功能的核心。</strong></p><p>为了实现这个功能，蔚来开创性使用多传感器融合感知识别道路颠簸事件，并构建车身横、纵、垂（XYZ，三轴六向）以及时间维度的4D信息，由众多车主共享的颠簸事件和4D信息最终汇集到云端进行训练，生成多维颠簸图层。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-NKvYSzy50BxpBFLygDmH/527cc15f-1298-48dd-9c6b-89d0a040174b.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>那些共享颠簸事件和4D信息的车辆，也能通过接收云端下载的多维颠簸图层，提前预知前方道路颠簸情况，主动调节悬架参数，提高行驶中的舒适性和安全性。</p><p>因此，聚焦到「4D舒适领航」功能上，4D信息则尤为重要。</p><p>在没有「4D舒适领航」功能时，尽管通过蔚来强大的智能底盘系统也能为用户带来舒适体验，但相对固定的悬架调节模式未必适用于所有路面颠簸事件。而且在应对颠簸时，悬架也处于被动调整状态。</p><p>通过多传感器融合感知，再借助定位信息，相当于为车辆赋予了视觉和触觉，让它有了感知和记忆能力。尤其是通过4D信息和位置记忆，为悬架系统增加了一套决策信息。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/4Nt2hX5LAMshgAXQ55SRY/052ec9c9-9117-4013-baee-938d51828e80.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>比如，车辆首次行驶在一条陌生道路上，这条路既有连续坑洼也有桥接抛跳，车身感知传感器扫描路面，底盘力学传感器记录颠簸幅度，这些路面和车身信息连同定位信息会一同上传至云端储存。</p><p>当车辆再次驶过这条路时，云端信息下载，车辆就知道前方多少米有一个怎样的坑或者坡，通过提前调节CDC动态悬架阻尼控制系统，以及空气弹簧高度，轻松应对坑洼和抛跳。而用户的感知则是车辆始终保持着平稳和极佳的悬架舒适性。</p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>蔚来如何构建起智能底盘的AI能力？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p><strong>AI智能底盘系统需要构建感知、决策、执行和迭代一系列能力</strong>，实际上对软件、硬件系统都提出了极高的需求。</p><p>「4D舒适领航」的一大特点，是让智能悬架具备实时调节能力。因此，车辆一系列诸如感知、存储，甚至规划等动作便会产生大量的数据吞吐，需要强大的算力支撑。而传统嵌入式硬件系统，无法满足AI智能底盘系统的需要。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/EsBn47fg-6LIICamJzF7H/8bc6ed8b-6c54-4a83-a62b-7634c1b3f2ba.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>这便产生了一种新思路——需要将车辆和云端体系打通，形成端云一体效应。<strong>作为行业首创功能，「4D舒适领航」的群体智能简单而言就是：我为人人，人人为我。</strong></p><p>所谓「我为人人」，就是我出行时所识别的道路颠簸事件以及4D信息，通过上传到云端服务于蔚来其他用户；反之，「人人为我」则是众多蔚来用户识别的信息在云端融合，形成一张覆盖全国的道路颠簸事件网络。当我在陌生道路上行驶时，下载至车端的颠簸图层让我像在熟路上行驶，智能悬架轻松化解路面颠簸，开到哪儿都能体验平稳舒适。</p><p>「4D舒适领航」作为一个由软件驱动的功能，其幕后功臣——蔚来整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」功不可没。</p><p><strong>「SkyOS · 天枢」在底层打通智驾、座舱、车控、车联等各域，实现了各域之间高带宽的数据吞吐，与低延时的通信协同，支撑全域面向AI、复杂的智能化应用。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/mvAS63i-6y0sFLlbtBIYe/d9500a48-a94f-4fc0-b8d5-d89c5ad66cbe.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>具体到AI智能底盘核心功能——「4D舒适领航」，便是由「SkyOS · 天枢」统一调度管理车身控制、底盘控制、人机界面、仪表盘等具体应用。如果没有「SkyOS · 天枢」这样的整车全域操作系统，AI智能底盘则难以实现。</p></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>「4D全域舒适领航」，带来了哪些新体验？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统即将开启推送更新，<strong>「4D舒适领航」也将正式升级为「4D全域舒适领航」。</strong></p><p>所谓全域，主要体现在两个维度，一个是全国都能用，一个是全场景都可用。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/a7L_yoDk4KOsAlWgiIuGF/c6e7e65a-2990-43d3-bfda-217ca31ac505.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>截至目前，<strong>全国累计识别颠簸事件突破1.5亿个，县市覆盖率达到94.91%</strong>；此外，「4D全域舒适领航」通过端云一体和群体智能实现，所以该功能不受天气、环境、速度和可视距离影响，全天候陪伴。</p><p>总结一下「4D全域舒适领航」这次的升级点，主要体现在以下三处：</p><p><strong>第一，功能覆盖新增装备CDC动态悬架阻尼控制系统的ES6和EC6车型</strong>，加上之前的ET7、ES8、ES7和EC7，「4D全域舒适领航」总计服务六款车型；</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/fnXn_RqgsJShfdRFiVZK8/21ceed8b-f9c8-48ae-8f05-28e65f5d004d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>第二，无需设置导航</strong>，车辆上电即可激活「4D全域舒适领航」，无感介入，用起来更方便、更快捷；</p><p><strong>第三，中控屏4D卡片新增「颠簸指数」、车身运动和路面颠簸可视化曲线，以及行程报告</strong>；行驶中和行程结束，AI智能底盘的实时状态都能一目了然。</p></section></section><section><section><p><strong>「后排尊享」驾乘模式，带来国宾级乘坐体验</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>「后排尊享」驾乘模式是如何诞生的？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>马力大，加速快，是当下市场对智能电动汽车的普遍认知。开过电车的用户常说「回不去了」，其实所指的就是驾驶特性与内燃机汽车所形成的明显差异。</p><p>正因为智能电动汽车动力表现好，低扭强劲，加速畅快，所以也衍生出新的问题——司机自己开得爽，但坐车的人，尤其落座后排的乘客，会在急加速和减速时感到眩晕、难受。大家可能都有过类似的经历，尤其遇上「开关脚」司机，深一脚、浅一脚地踩踏加速踏板，会让车身在行驶中产生顿挫，让人极为不适。</p><p>「后排尊享」驾乘模式，就是在这样的大背景下诞生的。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QSKeCljMaOqzaqtrLhUTK/9ede295e-a5c8-4c45-8953-e7e0cc4f51b1.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>这项功能目前针对ET7和ES8两款车型的行政商务场景打造，在接客通勤、私密会谈等场景下，结合「4D全域舒适领航」功能，打造「安心、平顺、不眩晕」的后排乘坐体验。</p><p>目前，在ET7和ES8的驾驶模式中，预设了「舒适、运动、运动+、节能、个性化」五种模式，与「运动」相关的模式涉及两个，它们更强调车辆的「高性能」特性；与「舒适」相关的模式实际上也涉及两个——「舒适」和「节能」，但这两个模式各有侧重，没有针对性调校，无法营造专属的尊贵感。</p><p>因此，在功能定义的时候，我们认为有必要<strong>基于ET7和ES8的行政商务使用场景，聚焦后排乘客的乘坐体验，打造专属的增强版舒适模式——「后排尊享」驾乘模式。</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>新功能诞生，在技术层面做了哪些优化？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>一项新功能的诞生，常常「牵一发而动全身」。</p><p>「后排尊享」驾乘模式，通过改变电驱系统动力输出和悬架参数设定，实现了驾乘体验的全面升级。</p><p>为了给后排乘客营造舒缓、平顺的乘坐体验，我们基于舒适模式的动力标定，设定了更加平缓的踏板前段加速曲线。同时，能量回收模式默认设置为极低挡位，以减少拖拽感。</p><p>而对于较大落差的路面，通过特定的减振器标定，使车身抛弃和下坠的速率更加缓和，降低乘客的失重感，增强车身稳定性。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/o-PJQmsZcmic8XH91H3Du/23ee46cf-fced-4a1c-a0ba-ce2890293e5d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>看似简单的「后排尊享」驾乘模式，实际上调动了ICC智能底盘域控制器、VCU整车控制器，以及CDC动态悬架阻尼控制系统，还有空气弹簧等硬件资源。</strong></p><p>比如，通过VCU整车控制器自研整车扭矩控制，实现了整车纵向（X轴）加速动力感受优化。在堵车和红绿灯起步场景，「后排尊享」驾乘模式加速舒缓度比「舒适」模式提升25%；驾驶中加速，舒缓度比「舒适」模式提升10%；而在滑行时的减速拖拽感，比「舒适」模式减少了50%。</p><p>另外，通过ICC智能底盘域控制器对车身垂向（Z轴）悬架舒适性优化，在车辆通过细碎坑洼颠簸路面时，舒适性提升了15%；以15-20km/h车速通过减速带，后排乘客感受到的颠簸冲击减少15%。</p></section></section><section><section><p>实际上，「后排尊享」驾乘模式结合ISS智能舒适刹停系统，在舒适体验上还产生了奇妙的「化学反应」——刹停顿挫感降低了60%。尤其是车辆停下来那一刻，几乎实现了无感。大家在更新「Banyan 榕 3.0.0」智能系统后，可以好好体验。</p><p>总结一下，<strong>「后排尊享」驾乘模式的核心，实际上是提升ET7和ES8的行驶品质，为这两款车增添「厚重、豪华」的驾乘体验。</strong>如果大家对NIO IN 2024 蔚来创新科技日还有印象，或许会想起蔚来产品体验副总裁 李天舒对这个功能的定义：<strong>国宾级体验！</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/D9jaUxIbiWetUhrjFbdnQ/cc73af5c-8393-48f8-b076-b89a091e6168.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><br/></section></section>

Tech Talk | 死磕AI底盘，源于用户的「小」需求？

<section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/aPEcTb8ToUrmpKxOa37OP/ab9db473-a3a8-4819-8a7d-ef4cbe0b73ba.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，基于AI核心底层能力打造的全新「Banyan 3 智能系统」成为了大家关注的焦点。「Banyan 3」的情感智能，基于AI大模型能力和原生智能系统，打造出全新的NOMI GPT架构，加速了NOMI的进化成长。</p><p>目前，NOMI经历了超过130次的版本迭代，具备了<strong>超2,000项功能的新增及更新。而自NOMI GPT上线以来的3个月时间里，用户和NOMI的交互已经超过了1,500万次。</strong></p><p>从随叫随到的贴心管家，到趣玩互动的角色扮演；从无限畅聊的倾诉树洞，到百科问答的创作助理；拥有无数身份的NOMI究竟如何识别这些繁多、复杂、多变的指令任务，又是如何在接收指令后精准调度对应技能予以执行的？</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来大模型算法工程师曹迪，为我们揭秘<strong>「NOMI GPT 认知中枢」中的「调度分发」能力。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/5i0ZUmEqTYddOLLCpHxzl/9e3ac5dc-6335-4652-b47c-18ab78a08280.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/3xpeH-30InfridKCk2Guh/0a6dca4e-27dc-4f71-845e-28df439d052b.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>什么是「调度分发」能力？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>在讲「调度分发」之前，让我们先了解下「NOMI GPT 认知中枢」，<b>它</b><strong>集成了行业最全的知识库，包含了调度分发、多模拒识、跨域继承/跳转、多Agent仲裁等多个模块，拥有强大的任务处理能力。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/VWNUgTPqWtDHJrGI1BPgv/05d074d0-212a-4203-96c9-01796120ebc9.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>而其中的「调度分发」就是根据用户所说的内容、所处的状态，以及交互所产生的前后需求变化，去识别和判断，调用不同的应用和服务，例如调用车控、媒体、导航、电话等车辆功能，调用用车助手解答用车问题，调用大模型百科进行长距离的上下文聊天互动，亦或是依据用户的语义设定恰当的触发条件和时机，通过AI生成完整的快捷场景。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/GvhcuzXxw3gT5DGfHLYDE/9f256e4d-580f-4eb8-8e00-0541b12d368f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>如果说「NOMI GPT 认知中枢」是人的大脑，「调度分发」就是大脑皮层。「NOMI GPT 认知中枢」通过听觉、视觉等接受外界信息后，「调度分发」模块会进行过滤、筛选、处理、识别有效信息，并进行推理和判断。然后，进行指令的调度分发，通过神经系统支配身体作出反应，有神经性的感官反应，有物理性的动作反应，也有高一级的思考反应。简而言之，<b>「调度分发」能够智能识别用户需求，调用相应服务，提供个性化的交互体验。</b></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/_gjYSyOQaXoIksaWbUjEn/d8230c41-78d1-4cae-9bf4-153c940e6086.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>NOMI如何进行「调度分发」？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>小小的NOMI背后，支持着超2,000种技能指令。在接收到用户指令后，准确理解其意图并正确分发指令，对NOMI来说是一项极具挑战性的任务。我们举一个实际的例子，帮助大家更好地理解「调度分发」的流程：</p><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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      </script></div><p><strong style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">为了帮助NOMI完成这个指令，「调度分发」会进行以下三个步骤：</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/RGWpkt5SylNvFKrNtWhcS/389636a8-44bb-469a-ac5a-161ca1a0d57e.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>1. 理解并精准判断用户意图：</strong>首先利用「自然语言理解 NLU」（Natural Language Understanding ）意图模型，判断用户的意图，这个场景里用户发起了一个生成快捷场景的请求指令。紧接着结合用户个性化信息，调用NOMI GPT大模型进行语义分析，理解并拆分出语句中的触发条件和执行动作。具体到这条指令，「调度分发」判断出用户需要设定一个上班通勤的快捷场景，场景的触发条件包括时间（工作日）、车主状态（上车后），场景要执行的动作包括启动导航、开启热点、打开空调、调节空调、播放广播。</p><p><strong>2. 分发指令：</strong>得到NOMI GPT大模型语义拆分的结果后，「调度分发」便开始将触发的调度条件和执行动作整合成快捷场景指令，通过技能模块的转换，最终输出可识别、可执行的系统指令呈现给用户，若用户确认此指令正确后，快捷场景将被持久保存。</p><p><strong>3. 确认并执行指令：</strong>当用户触发执行条件，若根据座椅判断用户已上车，通过时间判断当下是工作日，快捷场景便被激活，「调度分发」便会将这个快捷场景所预设的执行动作进行分发，包括启动导航、开启热点、打开空调、调节空调、播放广播等，对应的服务便开始启动。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/jd0cunkNTfB4FMSoNy0Na/05da6ce1-fa3e-419f-b5e6-783079492e2f.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>以上便是一个简化的「调度分发」的流程，为了提升「调度分发」的精准度和效率，我们还探索出了两个方向的新技术方案：</p><p>一方面，<b>蔚来首创模态内外多维度对比学习技术</b>，即在传统文本分类任务中引入对比学习技术，构建自动训练迭代pipeline，极大地强化了NOMI的语义区分能力；</p><p>另一方面，针对复杂上下文理解、多意图识别、AI场景生成等挑战，<b>NOMI通过利用大模型的感知与推理能力，显著提升了处理指令的可靠性</b>，无论是在单次交互还是连续多轮对话中，NOMI都能保持高度的准确性和智能性，以更加精准和高效的决策执行。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9ADoPR8Mgv19m0t2w2z_0/e7161f17-0691-4aac-a14a-524eac7b3980.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「调度分发」面临哪些难点和挑战？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>所谓「能力越大，责任越大」，随着NOMI支持技能和对话能力的不断提升，调度分发中枢面临前所未有的巨大挑战。其中，为了平衡回答的准确性与对话过程的体验感，<strong>精细的场景划分和意图识别变成了首先要解决的两个关键问题。</strong></p></section><section><section><p>我们举例一个实际的应用场景：</p><p>“Hi NOMI ，我想听周杰伦的歌。”&amp;“Hi NOMI ，周杰伦都有哪些歌？”</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/zpM6r2UF9Dky0d0BIOUgq/ce6e268c-09fe-4ab1-b5bc-cb448302ff81.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wcsoiXQH4JGCWCr92BvRu/2db8fdcd-58c6-466f-98f0-cf765187e85e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>在这两条指令中，一个是任务型指令：播放周杰伦的歌曲；另一个则是对话型问答：播报周杰伦的歌单。<strong>而如何区分任务型指令与闲聊问答需求</strong>，就是解决对话系统的核心问题。</p></section><section><p>针对该类问题，我们做了以下技术探索：</p></section><section><ul><li><p><strong>数据积累与融合：</strong>在原有任务型数据的基础上，通过融入海量高质量聊天数据，以此快速识别出用户是想要听周杰伦的歌曲，还是了解周杰伦的歌单，来显著提升大模型对指令型和非指令型对话的辨别能力。</p></li><li><p><strong>数据清洗工具：</strong>构建基于大模型的指令数据清洗工具，为大模型提供可靠且相关的上下文，能够快速识别出指令的核心需求，即是收听歌曲还是查阅歌单，从而降低了需求错觉的可能性，打造出高效的数据闭环体系，提升了训练数据的质量。</p></li><li><p><strong>语义理解模型：</strong>对语义理解模型进行优化，融入对比学习等前沿技术，将模型理解准确率提升12%以上。</p></li></ul></section><section><p>我们再举例一个实际的应用场景：</p></section><section><section><p>“Hi NOMI ，上海周末有哪些适合放松心情的公园？”</p><p>“Hi NOMI ，共青森林公园的特色游玩项目是什么？”</p><p>“Hi NOMI ，播放一首周杰伦的歌。”</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/7Gb_ReK2prvWsn7rLI7as/2cf94396-e86a-457b-9c06-1593d6549489.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>多轮对话中，面对一连串的互动指令，且这些对话内容比较自由开放，聊天内容非固定且无明确的领域和范围，<strong>如何准确、快速地理解用户每一条指令的真实意图</strong>，对NOMI来说也是非常具有挑战性的。</p></section><section><p>针对这类问题，我们的技术解决方案是：</p></section><section><ul><li><p><strong>知识库的选择：</strong>针对品牌知识、用车知识、生活百科、时效性内容等不同知识库，通过大模型推理能力，合理选择并进行检索，以此识别出用户的需求是搜索可以游玩的公园位置还是检索该公园里可以游玩的项目。</p></li><li><p><strong>多轮对话的处理：</strong>为用户指令意图设定执行的优先级次序，对于用户指令意图模糊的状况，引入大模型Agent做意图仲裁，以助力更精准地理解用户的真实意图；即是想要寻求放松身心的方法，还是推荐可以放松身心的地方。</p></li><li><p><strong>多轮对话历史的利用：</strong>将用户与NOMI的对话历史以及单轮对话的模型结果当作大模型的输入，经由注入知识进行判断，是继续开展多轮对话「聊下去」、还是开始另一轮指令的执行；例如从上海公园的讨论跳跃至播放歌曲，在多轮对话中快速开启下一个指令的执行。</p></li></ul></section><section><section><p>除此之外，在NOMI的对话系统中，我们还采用了多个<b>专家模型</b>，并通过调度分发中枢进行调用。至于为何是多模型设计，首先，不同模型在不同任务上有各自的专长，能够更精准和高效地解决特定领域问题；其次，正所谓「专业的人干专业的事」，通过模块化设计，每个模型可以专注于自身的优势领域，从而提升整个系统的效率和效果。</p><p>最后，纵然身怀2,000多项技能，但用户的需求总是多样且个性的，时至今日，NOMI仍然会出现「不知道」、「还在学习」等卡壳的回应。但随着蔚来率先引入<b>「NOMI Agents 多智能体架构」，重构NOMI的认知和复杂任务处理能力，加速座舱体验从「单点功能」向「主动智能」的进化</b>，相信NOMI也会变得越来越聪明，越来越有「人情味」。</p><p>我们希望基于NOMI GPT底层框架和海量场景训练数据，能够「教会」NOMI应对更全面、更开放、更复杂的场景和挑战，使其具备更广泛的知识资源储备、更强的学习推理能力，在无限主题下与用户进行更加深入的对话。<b>蔚来全球首创「NOMI 情感引擎」，也会让NOMI成为更有温度、更专属于你的情感伙伴，为用户带来全场景、全生命周期的情感体验。</b></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/PyuWHyr1ftCWSDLBPxgl9/d8ca2176-8bbf-4ae2-9c92-8da3883c3358.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section>

Tech Talk | NOMI GPT 为什么能懂你？

<p>新增优化超20项功能，全系车型智能出行更轻松，主动安全全面优化！</p><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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Banyan · 榕 2.6.5｜全向安全，行车拟人

<p>能够应对更多突发场景，实现前向「240°保卫圈」的安全守护。每一点安全，都值得全力以赴。<br/></p><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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「端到端架构的AEB」正式上车

<section><section><p>所谓颜色，是光线穿透视网膜后留下的一百万种映像，而天空的颜色据不完全统计，甚至超过7亿种。蔚来全系车型以「最美天空」的色彩为灵感，带来了纯粹、有温度的车身色彩，诠释了对无尽天空的向往和遐想。而在每一抹车身色彩的背后，更离不开精致和领先的涂装工艺和技术。</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了涂装工艺主任工程师 Jensen.Z，带你了解蔚来车漆的「出色之道」。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/OZBILC4M2aQZBg-9BG9tH/ed20b9ce-607f-46de-8d80-ef644c470f3e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Chm5eMRS-pTQez_BQWvqS/ac17d348-10c5-49ab-8452-f1b0b0d44adc.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>在「看脸」的时代，好的打扮对于颜值的提升至关重要，汽车也不例外。车漆作为汽车外观的重要组成部分之一，对于汽车整体气质、档次的提升都起到了很大的作用。用户朋友们对于车漆都非常关注，有几个问题，也是我经常被问到的，先来为大家做个解答：</p></section></section><section><section><img 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机器人手臂，结合高流量喷涂装置，高精度喷涂控制技术，消除过喷现象，提高涂装品质，<strong>让车身表面的各种色彩更加均匀。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/WnTHvTtKuWuwRbwvW03Ak/e48808bd-8b21-4ca8-8e3c-38f4f1ba67f6.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/1qBKavfm5phhLLMJmrxVg/5199ae8b-69c3-475f-ac37-7b8e6301c4ef.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>车身防刮耐看的秘密，是什么？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>当车身的每一细节都被着色后，机器人手臂将再喷涂一层无色的清漆，为「妆面」定型，这一步也是蔚来每一台车能够始终「光彩照人」的秘密武器。</p><p>在清漆的透色作用下，<strong>色漆显色度更佳，能有效延缓漆面老化、防止刮花</strong>，留住车漆的至美时刻。</p></section></section><section><section><img 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Tech Talk｜如何让车身更「出色」？

<section><section><p>从稳稳「端着香槟塔慢跑」，到在浅水坑里「凌波微步」，再到零下20℃的雪地里「甩掉积雪」，ET9用几个月时间，将「天行全主动悬架」的技能像拼图一样，一块一块、有条不紊地呈现在大家面前，让大家重新认识了智能电动汽车的创新实力。</p><p>在决赛开始前，我们也在思考——ET9能不能和足球产生一些交集？</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/G4qfetV6-OPodbbPSPPON/e8504b48-8d07-46dd-80db-a63f6e44a9f0.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>最终，ET9以令人意想不到的方式——足球迷宫，展示了其高超的技艺，提前「预演」了欧洲杯的决赛。</p><p>此后，底盘新技术开发工程师Figo还放出了ET9「颠球」的测试视频，再次令人大开眼界。大家一定很好奇，ET9为什么能如此「多才多艺」？</p></section></section><section><p>本期 Tech Talk，我们邀请到了ET9舒适与动态控制标定负责人 HM.李，以及转向和悬架软件研发负责人 BT.王，带大家从悬架标定和软件控制角度，进一步了解ET9「天行全主动悬架」的实力。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/F0RUS3yBsOYpxZ9TVjLG6/214f6886-af93-4d6c-9336-c12ddfcc8f37.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/7wcC0C8nj4tSx2_3HpWsz/32dec209-145e-49df-af81-6ef3bd98a4aa.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/RUKosbESI1PWi97M4BSb8/5173d399-98e1-481c-98d0-4e74266c95a8.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><p><br/></p><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/3wltV-XDRm4vD0Gl5aQ3Q/5cc0a339-5b5b-4ec1-8fbe-0c55f41143d7.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/97DRIo4sVW8XunKNOnhwJ/bd0142d1-38b9-40ee-b276-2c6b1ab7886e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「天行全主动悬架」竟然有「足球天赋」？</strong></p></section></section><section><section><p>在2023年的 NIO Day 上，行政旗舰ET9亮相。ET9搭载的<strong>「SkyRide · 天行」智能底盘，</strong>是基于蔚来<strong>高性能、高安全、高智能</strong>基因打造的底盘系统。「天行」这一名称的灵感，就源于飞机在万米高空平流层飞行时的稳定特性。</p><p>「天行底盘」的核心技术之一<strong>「天行全主动悬架」</strong>，是ET9在日常行驶中能保持极致平稳和舒适特质的关键所在。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/N1vH_4cV_wMQS8qTX7rHk/eb3d3389-c45e-4b95-9a7e-42e4c0082142.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>「天行全主动悬架」的核心部件是主动式悬架电驱单元，它将驱动电机、液压油泵以及减振器集成在一起，体积小巧、空间利用率高，由此构建了<strong>全球首个集成式液压全主动智能悬架。</strong></p><p>全主动悬架是目前全行业的尖端技术，在「天行全主动悬架」问世之前，其他品牌几乎都采用分布式布置方式，即驱动电机、液压油泵与减振器通过管路连接。不仅对车身总布置提出了高要求，同时零件总成的集成度低，在执行效率、能耗层面不具备优势。<br/></p></section></section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/aLGpOWc_QI6g5ruhno4xT/463994c5-dbbb-4c92-9fd1-b391b74a35b7.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Aq6l2Czf7szV4DFKD23q0/bbfa976d-bf60-45dd-85f8-e77855b9d28a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section></section><section style="text-align:center;"><section><p><font color="#cccccc">主动式悬架电驱单元</font></p></section></section><section><section><p>ET9采用的<strong>高度集成主动式悬架电驱单元，</strong>不仅更容易布置，反应速度也更快，能快速完成对车身姿态的调节，带来全场景下极致舒适的驾乘体验。</p><p>「足球迷宫」和「颠球」这两个脑洞大开的想法得以实现，主要依靠「天行全主动悬架」的四大技术优势：</p></section></section><section><section><p><strong>1.快速响应性能</strong>：1毫秒内完成信息处理、计算和响应，高性能无刷电机每秒可进行1,000次扭矩调整；<br/></p><p><strong>2.四轮独立控制：</strong>通过手机陀螺仪控制，车身可实现像飞机一样的6轴自由调节，而且主动式悬架电驱单元低时延、响应快、控制精度高，「控球」非常流畅；</p><p><strong>3.悬架调节范围大：</strong>调节范围在+40mm（上升）至-50mm（下降）之间，并能在2s内快速完成最大幅度的悬架上下调节，轻松玩「颠球」；</p><p><strong>4.主动式悬架电驱单元高频响应：</strong>对车身高度调节的速度是空气弹簧的60倍，平衡操控性、舒适性和安全性。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/orNJhJA4ejqQIh-cMPW6s/7c21968d-61cc-4248-b647-b91064d08180.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>不难发现，极致灵敏的特性，为「天行全主动悬架」赋予了与生俱来的「足球天赋」，是其「球感」好的关键。</p></section><section><section><p><strong>让ET9「玩足球」，难在什么地方？</strong></p></section></section><section><section><p>台上一分钟，台下十年功。这次ET9的全新展示，是开发和体验团队攻克了一个个难题、通力协作的结果。<br/></p><p>「天行全主动悬架」本身有诸多优势，尤其硬件性能上限很高。但如何用好上限，让动作执行「快、稳、准」，是非常不容易的。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/L2eC0-n9fnrWJKlSSk2Ta/dc54a870-6364-4be1-b1d2-216473e85e65.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>「天行全主动悬架」的结构中包含空气弹簧和主动式液压机构两部分，开发中最难的一点是如何让两个部分默契配合。</p><p>空气弹簧和主动式液压机构都能控制车身高度，比如在稳态场景，需要持续保持一种车身高度，就会用到空气弹簧；而在瞬态场景，比如舒适进出、连续颠簸路段，就会用到主动式液压机构。但是两个部分在调节车身高度的过程中可能会产生干涉，这就需要积累大量的数据和场景来让悬架「学习、成长」。</p><p>「足球迷宫」和「颠球」这两项技能，实际上就是典型的瞬态场景，需要<strong>让四个悬挂独立控制，或是保持同上同下，这正好发挥了主动式悬架电驱单元的特长——精度高、反应快。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/d8Vc0z7BPwbyunwUABrVl/edd26c47-d2f9-46df-9383-bc54de794b3c.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>面对路面坑洼，天行全主动悬架能让车身始终保持平稳</p></section></section><section><section><p>悬架带动车身起伏的规律，用专业术语解释称为「振动频率」，它是指物体在单位时间内往复振动的次数。如果说「端着香槟塔慢跑」展现了「天行全主动悬架」应对中频振动的技术特性，那么在浅水坑里「凌波微步」，就展现了应对高频振动的技术特性。</p><p>而颠球这个场景，介于中高频之间，和前两项技能的主要区别为，<strong>「天行全主动悬架」让车身上下起伏，四个轮子紧紧贴地，相当于「反向操作」。</strong></p><p>在软件控制层面，尤其悬架对于车身状态的估算，是非常难的。因为「天行全主动悬架」施加的是主动力矩，如果车身状态估算跟悬架主动力矩配合不够协调，其效果可能适得其反。所以，天行全主动悬架对于相位和频率比较敏感，比如相位延迟（可理解为四轮在相同频率起伏同时，位置能否对齐）不能超过2°，相位不对会导致频率失调。我们对于这部分的开发和调试，投入了大量的精力和资源。</p></section></section><section><section><p><strong>聪明的全主动悬架，还有隐藏技能</strong></p></section></section><section><p>ET9智能线控底盘的「大脑」，进化为了「VMC智算平台」。<strong>VMC实现了软硬件解耦，结合「SkyOS · 天枢」蔚来整车全域操作系统，支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ziI-XJcfW0iGOlpxAxWas/4f4b1862-00e1-4fe1-8f37-eda8ffdb8c1e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>蔚来全线控智能底盘</p></section></section><section><section><p>VMC上接智能驾驶，下连底盘各执行机构，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。</p><p><strong>而此次ET9「新本领」的展示，也进一步诠释了「软件定义汽车」的能力。</strong>基于电子线控的硬件体系，我们带来了手机车控功能对「天行全主动悬架」姿态控制的「新玩法」，这相当于开放了一个隐藏技能。在车辆静止状态下，<strong>手机通过蓝牙与车辆建立连接后，能够借助手机内置陀螺仪信号，对ET9车身的XYZ轴进行六自由度控制。</strong></p><p>所以在「足球迷宫」挑战中，我们看到工程师可以通过 NIO Phone 自如地控制ET9，完成前后俯仰、左右侧倾等动作，精准控制车顶「球场」的足球，实现传球、射门等一系列动作。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iuVTFBOGySM62N9M5TC1E/4ee4775e-e3b3-42d0-b910-29bb807f3ff0.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>让ET9「玩足球」只是「炫技」吗？</strong></p></section></section><section><section><p>对于「天行全主动悬架」而言，高能力也意味着可以激发更大的想象空间，让工程开发团队不断挖掘新功能和新体验。</p><p>其实，过往ET9让大家惊叹的每一种技能，除了是对于技术实力的展示之外，其实<strong>最终都会转化为用户在实际用车场景中功能，为大家带来极致便捷、舒享的驾乘体验。</strong></p><p>比如舒适进入模式，就是利用「天行全主动悬架」迅速调节高度这一特性所实现的功能。<strong>当你拉开车门时，悬架会在2s内降低50mm，以更低的离地间隙方便用户进出车辆。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Qtk-IRaiYq8Mmi_L3L1Ls/86c82dd9-7896-4684-a219-0a5bb21d6197.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>我们的工程团队在研发过程中，仍然在持续不断地产生新想法，探索如何将「天行全主动悬架」的强大能力用到极限，创造更多的使用场景和体验。</p></section></section>

Tech Talk｜ET9天生会踢足球？

<section><section><p>光，是点亮空间的魔法。</p><p>明亮的阳光，让空间通透，让氛围更温暖，也能增加大脑内血清素的周转率，提振精神、集中注意力，带来愉悦感和幸福感。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/uS40vHeMPdiGMip8kCun6/16a24c5d-c91e-40c5-90d0-e76ae52cd23a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>但夏日灼热的阳光，也会带来困扰：刺眼、高温、热晒……让夏季开车变成一场「苦修」。</p></section><section><section><p>如何掌控车内光线？</p><p>蔚来车辆外饰体验负责人<a>&nbsp;@jorbin</a></p><p>带你一同探秘如何打造一座随心所欲的「阳光房」</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/8uKK8o8cnYJc3WrnEL8B2/50565f20-fea2-4276-acff-5683753db1a0.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-MJuveYtSFHrzULdNS_0i/e2f4efa3-6c03-4024-873a-7f7e222b90fe.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>面对夏季透过天窗直射车内的艳阳，最常用的方式就是用遮阳帘来遮蔽阳光。但它通常只有「打开/关闭」两个选项，顶部空间感和视野只能「无奈妥协」。</p></section><section><p>随着变色玻璃技术的发展，在夏日享受不晒的蓝天，终于成为了可能。</p></section><section><section><p><strong>汽车变色玻璃主流解决方案</strong></p></section></section><section><section><p><strong>PDLC（Polymer Dispersed Liquid Crystal）</strong></p><p><strong>聚合物分散液晶技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>原理：</p></section><section><section><p>在两层玻璃之间夹一层<strong>液晶调光膜</strong>，通过通电和断电，<strong>改变膜中液晶分子的排列</strong>，使玻璃可以在透明状态与&nbsp;<strong>「雾化玻璃」</strong>状态间切换。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>优先改善遮光度，但无法进行无级调节</p></li><li><p>隔热效果有限</p></li><li><p>视觉效果不通透，无法欣赏车外风景</p></li></ul></section></section><section><section><p><strong>SPD（Suspended Particle Device）</strong></p><p><strong>悬浮粒子技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>原理：</p><p>玻璃夹层中加入<strong>悬浮粒子</strong>，在电场的作用下改变悬浮粒子的排列方式，从而改变玻璃的透明度。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>能带来较好的遮光隔热效果</p></li><li><p>整体呈蓝色，为车外风景蒙上一层「蓝色滤镜」</p></li><li><p>工作电压较高（110V），在极端情况下有触电风险</p></li></ul></section></section><section><section><p><strong>EC（Electrochromism）</strong></p><p><strong>电致变色技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>原理：</p><p>在小电压（1.2—3V）驱动下，锂离子在电致变色层（EC）和反向电致变色层（CE）之间移动，分别与两个变色层发生<strong>稳定可逆的氧化及还原反应</strong>，从而调节玻璃的反射率、透光率和吸收率等，控制进入室内的光线和热量。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>玻璃透光率<strong>连续可调</strong>，可在隐私和通透之间自由切换</p></li><li><p>隔热防晒同时保护隐私</p></li><li><p>变色后仍能保持低雾度，晶莹剔透，带来更好的视觉感受</p></li></ul></section></section><section><section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/NclcnFDy2iTJSJJIOIAST/5e7ccd0f-107d-4ba0-a978-aaf3ceee3458.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1722579036586-1722579036255-6089F3B72E1C34A5.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section></section><section><section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1722579046802-1722579046644-1AD9AC16FCDF2498.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section></section></section></section></section><section><section><p>2024款ET7行政版配备的<strong>分区智</strong><strong>能调光全景天幕</strong>，就采用了这一技术。它可以智能感知环境光线，主动调节遮光度，防晒隔热、保护隐私，还支持前后天幕独立调节，无论是前排还是后排乘客，都能优雅、舒爽地出行。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/6XT6YOP1nXRGWfiEuHaE4/b9c5b20b-259a-4d16-8e02-04a5e4e1080a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><br/></section></section><section><section><p><strong>ET7行政版的分区智能调光全景天幕</strong></p><p><strong>如何做到「自由控光」？</strong></p></section></section><section><section><p><strong>十三层专利结构设计</strong></p><p><strong>隔热防晒，性能卓越</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>分区智能调光全景天幕，采用十三层专利结构设计。</p><p>在隔热方面，针对性地选用「五重隔热方案」，遮光模式下，能隔绝<strong>超过87.5%</strong>的太阳光热量和<strong>超过95%</strong>的红外光，保证了良好的空调体验，使舱内平均体感温度可<strong>降低12摄氏度</strong>*。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9TzH2H5qyyzN5Et1BYpHL/5fb651db-6379-43d8-a9d3-5073c85698b1.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>* 对比普通玻璃天幕，强烈阳光暴晒120分钟后，开启空调降温30分钟前提下，副驾驶呼吸点位置</p></section></section><section><p>防晒性能也是全景天幕的必修课。ET7行政版的分区智能调光全景天幕，无论是遮光还是通透状态，均能<strong>有效隔绝&gt;99.9%的紫外线</strong>，防晒等级可达&nbsp;<strong>SPF1,000 PA++++</strong>，提前帮你穿好「防晒衣」，无惧晒黑晒伤。</p></section><section><section><p><strong>智能控光，分区控制</strong></p><p><strong>同时满足前后排多场景需求</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>分区智能调光全景天幕可以<strong>智能感应</strong>光线强度，<strong>自动调节</strong>遮光档位，阳光刺眼时变暗，环境昏暗时变亮。还能快速响应环境光线的变化，<strong>15秒</strong>快速响应，<strong>2分钟</strong>完成整体着色。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/chjymGC_aQRIqPoeYhsl1/e2aa5020-ebf6-4da6-9737-7bd1ce165b11.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>当后排乘客临时有办公需求，忧心屏幕反光，而前排乘客仍想要享受阳光时，ET7行政版全景天幕的独立分区控制功能就派上了用场。支持手动<strong>4档遮光度调节</strong>，能同时满足前后排多种场景的需求，随心控制，互不打扰。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/bYv-tV3Dtci2X794p2Y6-/bd3a57c4-ec8c-454d-a817-c73ccf135012.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>全新黑灰中性基色</strong></p><p><strong>还原真实色相，视野更舒适</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>ET7行政版全景天幕采用的全新材料，从<strong>超过1,000 种</strong>分子结构中探索而来，历经<strong>3</strong><strong>80—780nm</strong>全光谱数百次匹配，才最终实现更具商务质感的<strong>全新黑灰中性基色</strong>。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/EjckPSB2N0_89f83PSneV/75a6bc08-c8df-4761-8073-4a74e9f038dd.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>从车内往外望，相比市面上其他蓝色天幕方案，黑灰基色的全景天幕「不加滤镜」，更能让窗外的风景保持真实。</p><p>在车内乘坐时，黑灰基色的全景天幕能有效降低光照强度，确保在刺目的阳光下，后排屏幕观看更舒适，保护观看者的视力。而当乘坐者进行视频会议时，黑灰基色能将眩光转变为办公用的柔和光线，自带柔光，沟通更自信。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/sKEoRp94aIl2kCMr_E7xM/3b1539cf-838a-455f-938e-0a91c79a67f2.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>更低能耗<br/></strong></p><p><strong>10年仅用1度电</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>超低能耗，也是分区智能调光全景天幕的优势之一。它的工作电压低至<strong>1.5V</strong>，哪怕<strong>连续10年每天开启4次，仅消耗1度电</strong>，无需担忧额外耗能负担。与此同时，超低的工作电压，也降低了该功能的日常使用风险，让车内「自由控光」更安心、更安全。</p><p>除ET7行政版外，<strong>2024款EC7、EC6 和 ET5T 均可选配智能调光全景天幕</strong>，并支持通过「软件更新FOTA」升级更多遮光度选择。</p><p>蔚来智能调光全景天幕，凝结科技与美学。纵使夏日烈阳，也能开启清凉的舒适出行。</p></section></section>

Tech Talk丨炎炎夏日，如何享受不晒的蓝天？

<section><section><section><p>前天Banyan2.4.0发布会后，我收到了一些关于GOA的咨询，大概有这么一些：</p></section></section><section><section><p>1、GOA跟AEB有什么区别？</p><p>2、为什么叫GOA？这个名字感觉不太顺口/为什么不用一个别人用过的名字减少传播成本？</p><p>3、GOA很难吗？是不是只要有激光雷达就可以了？</p><p>4、主动安全2.0主要的升级是什么？是不是就多了三个功能？</p></section></section><section><section><p>这一篇先聊聊第一个和第二个问题，三和四随后聊，先说第二个问题。</p></section></section><section><section><section><section><section><p>GOA的中文名称是通用障碍物预警及辅助，英文全称是General Objects Warning and Assist。这里面有几个关键词，第一个是“通用障碍物”，下一段专门说。第二个是“预警”，预警是GOA的一个交互方式。第三个是“辅助”，辅助的意思就是通过制动帮助驾驶员避免事故的发生（全力刹停）或减轻事故的伤害（最大程度降低碰撞速度），具体最终表现是怎样，取决物体的形态、体积、位置、车辆速度、甚至天气和道路路面状况，等等。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/UTIIHPPCxpSm8aE9ZdFmX/6c448a45-2265-43bc-8dc8-44535320b8da.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>对于一个目前还没有标准化规范的主动安全的突破型功能，我们认为，准确、客观的表述其内涵，是非常重要的，即使它听起来不那么性感或者不明觉厉，主动安全传播的意义在于准确表达以及帮助到更多人。</p></section></section><section><section><p>回答第一个问题，本质是“什么是通用障碍物”。</p></section></section></section></section></section><section><section><p>在过去很长一段时间，智能驾驶的感知识别更多聚焦在人、两轮车、机动车、车道线等典型特征，这种识别基于大量数据训练的基础上，但是生活中，参与和影响驾驶的元素，不仅仅只有这些，对于没有“教”过的物体，系统并不能很确定这是什么。这种不确定性，或者说未能达到极高可靠性要求的“识别”，是无法应用于智能驾驶，尤其是主动安全这样严苛的功能上的。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/fyuy350JRU7a-PHOoZYjg/c2966d9a-cb92-40b8-b2ab-a01730ce1792.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><p>从去年上半年开始，NAD架构开始的领先优势开始在智能驾驶的各个产品线体现，全新的融合时序Transformer + Occupancy BEV感知框架完成落地，群体智能不仅在全域领航辅助发挥着强大的威力，对于主动安全的迭代和创新突破，也是如虎添翼。基于Banyan系统全系车辆的顶级硬件能力，智能驾驶过去的诸多瓶颈和限制都在不断被突破。</p></section></section><section><section><p>如果说以前的障碍物检测，是特定的几个类型的训练结果。那么通用障碍物的检测，就是基本上实现全覆盖，核心是回到对车辆是否有安全行驶空间的判断，而不是对特定目标物的判断（当然，这些高频的特定目标物的识别能力也随之提升）。</p></section></section><section><section><p>虽然我们在视频中，展示了对三角牌、水马、锥桶、卧倒假人、纸箱等目标的防碰撞紧急制动，但GOA并不是说是在传统AEB的基础上新增了这些类型的训练和识别，而是这些视频举例的目标，是日常中较为频率高一点或者更有代表性，来更好说明“不可行驶”的空间判断。</p></section></section></section></section></section><section><section><p>龙龖龘的“出战”，更加说明了非定向训练而是基于通用障碍物的检测和响应能力。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ZOpLAq8ZUggLnXXZnHJ2A/3cfe2a71-9e4f-4f1b-9737-e54a2d4dcfc1.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>GOA的发布，具有非常高的安全价值，从过往的碰撞事故案例数据来看，其中至少30%的驾驶员疏忽导致的事故，GOA都可以避免事故的发生。它标志着主动安全迈向下一个时代，从“对有限的、标准的危险目标响应” 到“对无穷的、非标准的危险目标响应”。</p></section></section><section><p>本次随Banyan2.4.0发布的，是GOA的第一个版本。它支持车速大于35km/h时，最高速度80km/h-90km/h的刹停。（最高刹停车速与目标物体积相关）<br/></p></section><section><section><p>本次版本的物体体积检测能力，实现了前向碰撞场景综合覆盖度80%的要求。无论是视线良好的白天，还是光线昏暗的夜间，GOA的能力，几乎没有差别。在被前车遮挡视野然后迅速驶离后，留给本车的检测时间和响应距离都更加苛刻的情况下，GOA仍然能够在有效速度区间很好的实现安全守护。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/5JmpWdu0Ir3QTvKpF7uR4/072a0dc5-7ae8-426d-9759-72bb5290a30d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>随着群体智能对主动安全的加持，GOA的响应速度上限、工作车速起点、综合场景覆盖度，都将持续的快速提升。如同全域领航辅助的覆盖速度，主动安全的进化速度，今年也将见证。</p></section></section><section><p>所有搭载Banyan智能系统的蔚来汽车，都会同等获得这样一个安全价值的增强，即使是2022年3月28日首批交付的ET7。<br/></p></section><section><section><p>能够不断实现更高主动安全能力的“全系标配”，我和我的同事们，都觉得很有意义，也非常开心。</p><div>
      <div id="plv_b4b7a9a956cfacfb9b84147ee3ecb3c8_b" class="embeded_polyv_video"></div></div></section></section></section>

谈谈 GOA通用障碍物预警及辅助

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