蔚来自动驾驶
蔚来自动驾驶

蔚来自动驾驶

让车成为安全、自由的移动生活空间是我们的愿景;NIO Autonomous Driving蔚来自动驾驶,从地图定位到感知算法,从底层系统到控制策略,拥有全栈自动驾驶技术能力;逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖,解放时间,减少事故,带来安全放松的点到点自动驾驶体验。

蔚来超感系统

蔚来超感系统

Aquila蔚来超感系统,拥有33个高性能感知硬件,包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。实现融合感知,定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。

瞭望塔式传感器布局

瞭望塔式传感器布局

传感器视线可以有效越过遮挡,特别是城市复杂交通场景,能有效减少盲区、提升安全性。

  • 687m
    229m
  • 262m
    87m
  • 223m
    74m
  • 8MP
  • 1.2MP

800万像素高清摄像头

感知的核心是视觉,而分辨率决定了视觉的高下。
800万像素高清摄像头,感知距离更远,感知内容更精细。

超远距高精度激光雷达

超远距高精度激光雷达

1550nm

水平视角120°

最高分辨率0.06°x0.06°

最远探测距离500m

超远距高精度激光雷达对提高自动驾驶的安全性非常重要,加上800万像素高清摄像头,大幅提升了NAD的感知能力,让自动驾驶的安全性提升了两个等级。

33个高性能感知硬件
每秒产生8GB图像数据

强大的感知系统,每秒能够产生8个G的数据。相当于一秒看完两部
4K电影。

  • 7

    800万像素
    自动驾驶高清摄像头

  • 4

    300万像素
    高感光环视专用摄像头

  • 1

    1,550nm
    超远距高精度激光雷达

  • 5

    mmWave
    毫米波雷达

  • 12

    USS
    超声波传感器

  • 2

    GNSS + IMU
    高精度定位单元

  • 1

    V2X
    车路协同感知

  • 1

    ADMS
    增强主驾感知

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

NIO SUPER COMPUTING
蔚来超算平台

超级图像处理流水线

它拥有超高带宽的图像接口,每秒可处理64亿像素的ISP,能够有效改善画质、增强细节,让每一个像素都服务于算法的精准和高效。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

超高带宽骨干数据网络

将所有传感器和车辆系统的信号输入,实时无损分配到每一个算力核心。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

搭载4颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,算力高达1,016Tops,定义高端智能汽车新标准。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

主控芯片

通过两颗主控芯片,实现NAD的全栈计算,包括多方案相互校验的感知、多源组合定位、多模态预测和决策。
充足的算力,使得NAD在处理复杂交通场景时,算得更多,算得更准,算得更快。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

实时冗余

独立的冗余备份芯片,任何⼀个主芯片失效,NAD都能确保安全。
不仅如此,整个蔚来超算平台的电源、影像和主控系统,全都是热备份的冗余设计。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

群体智能与个性训练
专用SOC

自动驾驶群体智能与个性训练专用芯片,可以大大加快NAD的总体进化速度,同时又可以针对每个用户的用车环境,进行个性化本地训练,确保每个用户自动驾驶体验更好。

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台

Adam蔚来超算平台,NAD的超级大脑,汽车智能的新开始

NIO SUPER COMPUTING蔚来超算平台
NIO AUTONOMOUS DRIVING蔚来自动驾驶

NIO
AUTONOMOUS
DRIVING
蔚来自动驾驶

从感知算法到地图定位,从控制策略到底层系统,蔚来全面自研,建立了NAD全栈自动驾驶技术。NAD将逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖,带来安全放松的点到点自动驾驶体验。

  • Aquila蔚来超感系统

    33个高精度感知硬件|800万像素高清摄像头|超远距高精度激光雷达|360°视觉冗余|全向无盲区融合

  • Adam蔚来超算平台

    4颗NVIDIA Orin芯片|1,016T算力|超级图像处理流水线|超高带宽骨干数据网络|热备份冗余设计

  • 自动驾驶算法

    多方案相互校验感知|多源组合高精定位|多模态预测规控|群体智能|个性化训练

  • 自动驾驶整车平台

    NVOS底层操作系统|核心控制器供电通讯冗余|转向系统控制冗余|驻车制动冗余|双电机动力冗余

*1 本材料为蔚来自动驾驶系统的基础性介绍,随着蔚来对产品的持续改进,详细配置、功能及数据均可能有所变化,具体信息以实物车辆的产品说明为准。
*2 蔚来自动驾驶系统仅为辅助驾驶之目的,不能完全替代驾驶员的操控,不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务,并根据周边环境及时予以干预或接管。在交通情况复杂、天气恶劣、特殊路况下需慎重选择使用自动驾驶功能。
*3 部分功能可能在交付车辆时无法立即使用,相关功能未来将通过远程方式逐步开启。