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蔚来智能驾驶
让车成为安全、自由的移动生活空间是我们的愿景；NIO Assisted and Intelligent Driving 蔚来智能驾驶，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈智能驾驶技术能力；逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖，解放时间，减少事故，带来安全放松的点到点智能驾驶体验。
蔚来超感系统
Aquila 蔚来超感系统，拥有 33 个高性能感知硬件，包括 1 个超远距高精度激光雷达、7 颗 800 万像素高清摄像头、4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头、1 个增强主驾感知、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精度定位单元和 V2X 车路协同。实现融合感知，定义了量产车智能驾驶感知系统的全新标准。
瞭望塔式传感器布局
传感器视线可以有效越过遮挡，特别是城市复杂交通场景，能有效减少盲区、提升安全性。
687m229m
262m87m
223m74m
- 8MP
- 1.2MP
800 万像素高清摄像头
感知的核心是视觉，而分辨率决定了视觉的高下。 800 万像素高清摄像头，感知距离更远，感知内容更精细。
超远距高精度激光雷达
1550nm
水平视角120°
最高分辨率0.06°x0.06°
最远探测距离500m
超远距高精度激光雷达对提高智能驾驶的安全性非常重要，加上 800 万像素高清摄像头，大幅提升了 NIO Assisted and Intelligent Driving 的感知能力，让智能驾驶的安全性提升了两个等级。
33 个高性能感知硬件
每秒产生 8GB 图像数据
强大的感知系统，每秒能够产生 8 个 G 的数据。相当于一秒看完两部 4K 电影。
7
800 万像素
智能驾驶高清摄像头4
300 万像素
高感光环视专用摄像头1
1,550nm
超远距高精度激光雷达5
mmWave
毫米波雷达12
USS
超声波传感器2
GNSS + IMU
高精度定位单元1
V2X
车路协同感知1
ADMS
增强主驾感知
NIO SUPER COMPUTING
蔚来超算平台
超级图像处理流水线
它拥有超高带宽的图像接口，每秒可处理 64 亿像素的 ISP，能够有效改善画质、增强细节，让每一个像素都服务于算法的精准和高效。
超高带宽骨干数据网络
将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损分配到每一个算力核心。
搭载 4 颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达 1,016Tops，定义高端智能汽车新标准。
主控芯片
通过两颗主控芯片，实现 NIO Assisted and Intelligent Driving 的全栈计算，包括多方案相互校验的感知、多源组合定位、多模态预测和决策。
充足的算力，使得 NIO Assisted and Intelligent Driving 在处理复杂交通场景时，算得更多，算得更准，算得更快。
实时冗余
独立的冗余备份芯片，任何⼀个主芯片失效，NIO Assisted and Intelligent Driving 都能确保安全。
不仅如此，整个蔚来超算平台的电源、影像和主控系统，全都是热备份的冗余设计。
群体智能与个性训练
专用 SOC
智能驾驶群体智能与个性训练专用芯片，可以大大加快 NIO Assisted and Intelligent Driving 的总体进化速度，同时又可以针对每个用户的用车环境，进行个性化本地训练，确保每个用户智能驾驶体验更好。
Adam 蔚来超算平台，NIO Assisted and Intelligent Driving 的超级大脑，汽车智能的新开始。
NIO Assisted and Intelligent Driving
蔚来智能驾驶
从感知算法到地图定位，从控制策略到底层系统，蔚来全面自研，建立了全栈智能驾驶技术。将逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点智能驾驶体验。
Aquila 蔚来超感系统
33 个高精度感知硬件|800 万像素高清摄像头|超远距高精度激光雷达|360° 视觉冗余|全向无盲区融合
Adam 蔚来超算平台
4 颗 NVIDIA Orin 芯片|1,016T 算力|超级图像处理流水线|超高带宽骨干数据网络|热备份冗余设计
智能驾驶算法
多方案相互校验感知|多源组合高精定位|多模态预测规控|群体智能|个性化训练
智能驾驶整车平台
NVOS 底层操作系统|核心控制器供电通讯冗余|转向系统控制冗余|驻车制动冗余|双电机动力冗余
*1 本材料为蔚来智能驾驶系统的基础性介绍，随着蔚来对产品的持续改进，详细配置、功能及数据均可能有所变化，具体信息以实物车辆的产品说明为准。
*2 蔚来智能驾驶系统仅为辅助驾驶之目的，不能完全替代驾驶员的操控，不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。在交通情况复杂、天气恶劣、特殊路况下需慎重选择使用智能驾驶功能。
*3 部分功能可能在交付车辆时无法立即使用，相关功能未来将通过远程方式逐步开启。
