全域领航辅助(NOP+)是根据导航路线规划行驶的辅助驾驶功能。
注意 全域领航辅助功能在分车道限速的高速公路和城市快速道路上，无法基于车道限速自动调节巡航车速，请注意当地交通规则，手动进行车速调整。 全域领航辅助功能仅限订阅用户可用，且仅部分路线可用。
全域领航辅助功能必须在车道居中辅助功能满足工作条件及限制条件的前提下，才能正常工作。详情请参阅“车道居中辅助”。
全域领航辅助功能在分车道限速的高速公路和城市快速道路上，无法基于车道限速自动调节巡航车速，请注意当地交通规则，手动进行车速调整。
警告 全域领航辅助作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气和道路状况。您必须时刻关注交通状况及道路环境，并在确保安全的情况下自主决定是否使用全域领航辅助。在使用全域领航辅助时，如发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用该功能，或存在其他不安全因素，您应随时准备接管爱车。您始终承担着安全行驶且遵守现行交通法律法规的最终责任。 全域领航辅助作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气和道路状况。
您必须时刻关注交通状况及道路环境，并在确保安全的情况下自主决定是否使用全域领航辅助。
在使用全域领航辅助时，如发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用该功能，或存在其他不安全因素，您应随时准备接管车辆。您始终承担着安全行驶且遵守现行交通法律法规的最终责任。
警告 请您在系统引导车辆进行换道时注意周围环境，随时准备接管车辆。 请在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口、以及拥堵等路段时格外小心。 和其他驾驶辅助功能一样，全域领航辅助无法完全响应静态障碍物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工区域，请立即接管车辆以控制方向和速度。 请您在系统引导车辆进行换道时注意周围环境，随时准备接管车辆。
请在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口、以及拥堵等路段时格外小心。
和其他驾驶辅助功能一样，全域领航辅助无法完全响应静态障碍物（如路障、三角警示牌、洒落在路面的异物等），如前方存在事故或施工区域，请立即接管车辆以控制方向和速度。
警告 全域领航辅助是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。全域领航辅助最大减速度有限，小于自动紧急制动和驾驶时所能请求的最大减速度，因此切勿依赖全域领航辅助对车辆进行充分减速从而避免碰撞。 爱车与前车相对车速较大时，如前车静止或缓行，全域领航辅助存在无法刹停的风险。为保证安全，出现上述情况时，请您立即退出全域领航辅助，切勿在上述情况尝试全域领航辅助对静止车辆刹停或跟停前车。 全域领航辅助是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。全域领航辅助最大减速度有限，小于自动紧急制动和驾驶时所能请求的最大减速度，因此切勿依赖全域领航辅助对车辆进行充分减速从而避免碰撞。 爱车与前车相对车速较大时，如前车静止或缓行，全域领航辅助存在无法刹停的风险。为保证安全，出现上述情况时，请您立即退出全域领航辅助，切勿在上述情况尝试全域领航辅助对静止车辆刹停或跟停前车。
警告 全域领航辅助最大转向力有限，小于驾驶时所能请求的最大转向力，因此切勿依赖全域领航辅助对爱车进行充分转向以控制方向。您应始终做好接管方向盘控制方向的准备，特别是在弯道中。 如果需要通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即接管方向盘控制方向，切勿在这些情况下使用全域领航辅助。 全域领航辅助最大转向力有限，小于驾驶时所能请求的最大转向力，因此切勿依赖全域领航辅助对爱车进行充分转向以控制方向。您应始终做好接管方向盘控制方向的准备，特别是在弯道中。
如果需要通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即接管方向盘控制方向，切勿在这些情况下使用全域领航辅助。
开启全域领航辅助
在中控屏下方控制栏进入设置页面，点击
辅助/智能驾驶 ，驾驶模式选择
全域领航辅助 ，开启该功能。
全域领航辅助的工作条件：
在设置中选择全域领航辅助，并不意味着功能被激活。开启全域领航辅助后，您会在规划路径时看到不同路径是否支持全域领航辅助。当车辆驶入支持全域领航辅助的路段时，若您按下方向盘左侧中键，在满足条件的情况下全域领航辅助将会自动激活。
全域领航辅助开启范围
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择辅助/智能驾驶>全域领航辅助 后，可以选择领航辅助开启范围
高速与城快
在已开通路段的高速公路和城市快速路段，全域领航辅助能够依据导航路径自动切换车道、进出匝道，并根据当前道路限速智能调整巡航速度。当前车行进缓慢，全域领航辅助可以择机变换至更合适的车道。
全域
在高速与城快范围的基础上，依据导航路径衔接已经开通的城区路段，可以在红绿灯前启停、选择合适车道通过路口。当前方遇到静止物体时，全域领航辅助会尝试跨线绕行障碍物，在绕行过程中请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备接管车辆，避免碰撞风险。
注意 全域领航辅助功能因交通环境、通行车速等其他因素的差异，系统能力可能也出现差异。当车辆行驶速度过快时，系统能力可能出现衰退，无法完全保证安全通过，因此请您时刻注意周围环境，随时准备接管车辆。需要您格外留意的情况，包括但不限于 全域领航辅助功能因交通环境、通行车速等其他因素的差异，系统能力可能也出现差异。当车辆行驶速度过快时，系统能力可能出现衰退，无法完全保证安全通过，因此请您时刻注意周围环境，随时准备接管车辆。需要您格外留意的情况，包括但不限于：
对于低速/静止的物体（包括车辆、行人、非机动车、事故车辆、施工锥筒或其他相关标识物、其他杂物如散落的各尺寸异物等）的减速避让与绕行。
主辅路切换，包括进出匝道、Y型岔口、通过主辅路隔离带的缺口进入左右转专用道等。
车辆进行变道时，对变道过程中可能影响行车安全的车辆、非机动车、行人、路沿、护墙护栏、以及其他物体等的避让能力。
导航设置
在设置中开启全域领航辅助后，您会在规划路径时看到不同路径是否支持全域领航辅助。支持全域领航辅助的路线方案上将显示全域领航辅助图标以及该路线中预计领航的路程长度，上滑展开路线详情后，您也可以看到该路线方案中支持全域领航辅助的具体路段。
在设置中开启全域领航辅助后，导航路线偏好设置将新增全域领航优先选项。选择该选项后，将优先为您规划支持领航路段较多的路线方案。
当您选择一条支持全域领航辅助的路线开始导航后，您可以查看导航界面左上角的转向信息面板，通过路段名称前的全域领航辅助图标来判断该路段是否支持全域领航辅助功能。当您点击转向信息面板的上方区域或下滑该面板时，您将可以看到整条路线中支持全域领航辅助功能的路段。
当您选择一条支持全域领航辅助的路线开始导航后，您可以通过导航路线上的全域领航辅助起点、终点图标来关注支持全域领航辅助功能的路段。
在设置中开启全域领航辅助后，若导航路径途径全域领航辅助可用路段，则导航界面显示
您可以通过关闭快捷开关退出全域领航辅助功能，此时若车道居中辅助满足工作条件及限制条件，全域领航辅助会退出至车道居中辅助。
注意 若您行驶在高架下的道路而导航显示在高架上时，或者行驶在辅路上而导航显示在平行的主路上时，全域领航辅助可能会误激活，导致车辆非预期的加减速或者变道。此时需要您退出全域领航辅助或者在导航中点击按钮“切至桥下”、“切至辅路”从而切换正确的导航路线。 若您行驶在高架下的道路而导航显示在高架上时，或者行驶在辅路上而导航显示在平行的主路上时，全域领航辅助可能会误激活，导致车辆非预期的加减速或者变道。此时需要您退出全域领航辅助或者在导航中点击按钮“切至桥下”、“切至辅路”从而切换正确的导航路线。
当您在使用全域领航辅助时，若您变更导航路线或结束导航路线，可能会造成功能的降级或退出，请您退出功能再进行导航路线的变更。若您需要在全域领航辅助激活时变更导航路线，请格外留意车辆的行驶状态，随时准备接管。
动态环境模拟显示
数字仪表左侧，实时车速旁增加智能驾驶状态指示灯，可以通过智能驾驶状态指示灯了解当前智能驾驶可启动的功能、正在运行的功能、功能未能成功启动，以及智能驾驶巡航速度状态。
当车辆驶入支持全域领航辅助的路段时，数字仪表将显示全域领航辅助待激活界面，若您按下方向盘左侧中键，在满足条件的情况下全域领航辅助将会自动激活。
全域领航辅助将参考前车车速、交通流速度、道路曲率等因素调整当前车速，但是最高不会超过设定的巡航车速。
您可以随时深踩加速踏板主动提高当前车速，此时全域领航辅助将不再响应目标前车和其他速度限制。当您停止深踩加速踏板后，若全域领航辅助未退出，则继续响应相应限速。当您深踩加速踏板超过一定时间后，系统会通过弹窗提示，持续长时间深踩加速踏板，全域领航辅助会退出，此时车辆的速度和方向交由您来控制。
当您通过方向盘左侧中键激活全域领航辅助后，系统将参考道路限速自动设定巡航车速。您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。当您改变设定的巡航车速后，至下一个道路限速变化点前，全域领航辅助不会再自动设定巡航车速。
注意 在城区行驶时，系统会根据交通流情况，自动选择合适的巡航车速，并显示在数字仪表屏中；请留意，该车速值可能与道路限速不同。当您认为系统所选择的车速不合理、或有超速风险时，您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。 在城区行驶时，系统会根据交通流情况，自动选择合适的巡航车速，并显示在数字仪表屏中；请留意，该车速值可能与道路限速不同。当您认为系统所选择的车速不合理、或有超速风险时，您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。
警告 切勿依赖全域领航辅助控制车速，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。 切勿依赖全域领航辅助控制车速，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。
超级进度条
当用户选择全域领航辅助，在中控屏发起导航后，数字仪表底部就会出现超级进度条。
当车辆未进入到全域领航辅助功能可用路段时，进度条显示如下：
双层牵引线 全域领航辅助功能使用过程中，动态模拟环境显示将在本车模型前方出现双层牵引线：
上层牵引线的长度动态变化
下层牵引线稳定的显示未来的行驶路径
全域领航辅助功能行驶过程中，本车模型将不会超越上层线的停止点。
全域领航辅助速度调整
当全域领航辅助处于被激活的情况下，在中控屏下方控制栏进入设置页面，点击
辅助/智能驾驶>方向盘按键车速调节 ，选择合适的速度调节方式，
巡航车速调节方式包括：
全域领航辅助的最大设定速度是130 公里/小时。
全域领航辅助的最小设定速度是30 公里/小时，但可以跟停至 0 公里/小时。
注意 首次开启该功能默认为短按±5 长按±1。 巡航车速调节无法通过NOMI 语音调整。 首次开启该功能默认为短按±5 长按±1。
巡航车速调节无法通过NOMI 语音调整。
警告
使用该功能行驶时，若系统检测到您未处于正常驾驶状态时(如您长时间未握住方向盘，长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等)，将在满足系统正常工作的条件的情况下激活紧急主动停车(EAS)功能。
使用该功能行驶时，若系统检测到您未处于正常驾驶状态时(如您长时间未握住方向盘，长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等)，将在满足系统正常工作的条件的情况下激活紧急主动停车(EAS)功能。
警告 上述最大设定速度为全域领航辅助理论上支持的最高速度。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，在中国高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120 公里。请您在启动和设置全域领航辅助时，注意遵守所适用的道路交通安全法律法规，包括但不限于车辆行驶速度的规定。 上述最大设定速度为全域领航辅助理论上支持的最高速度。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，在中国高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120 公里。请您在启动和设置全域领航辅助时，注意遵守所适用的道路交通安全法律法规，包括但不限于车辆行驶速度的规定。
巡航车速个性化
依据当前道路法规限速信息，巡航车速可以进行个性化调整
警告 全域领航辅助参考的道路限速并非始终准确，可能与实际路况不符合，导致车辆非预期的加速或减速，请时刻关注实际路况，必要时手动调整设定的巡航车速或者直接接管车辆。 全域领航辅助参考的道路限速并非始终准确，可能与实际路况不符合，导致车辆非预期的加速或减速，请时刻关注实际路况，必要时手动调整设定的巡航车速或者直接接管车辆。
安心偏离远离护墙
全域领航辅助激活后，车辆行驶在紧邻护墙的车道，若因车道变窄，导致居中行驶时距离护墙过近，车辆将在当前车道内适度偏移从而远离护墙。
警告
您仍需要时刻注意路况，留意车辆与护墙、另一侧车辆的安全空间，必要时请随时准备接管车辆。
您仍需要时刻注意路况，留意车辆与护墙、另一侧车辆的安全空间，必要时请随时准备接管车辆。
缓行车流控速
全域领航辅助激活后，若相邻车道出现低速行驶的车流时，车辆将控制车速，适当减小与该低速车流的速度差。
警告
上述的车流控制无法完全避免危险的发生，请你始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。
上述的车流控制无法完全避免危险的发生，请你始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。
转向灯控制变道
全域领航辅助中，当环境及路况满足一定要求时，您可主动拨动转向灯拨杆触发车辆自动变换车道。详情请参阅“转向灯控制变道（ALC）”。
智能变道
全域领航辅助中，当环境及路况满足一定要求时，系统会自动触发智能变道，发出变道提示。
若当前车道行进缓慢，且车辆的行驶车速明显低于设定的巡航车速时，全域领航辅助会伺机发出变道提示。全域领航辅助也会依据导航路线发出变道提示。
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择
辅助/智能驾驶>变道确认方式 ，可以选择变道确认方式。
注意 进入匝道，或者从匝道斜插汇入主路时，爱车不会请求变道确认，将直接自动引导变道。 进入匝道，或者从匝道斜插汇入主路时，爱车不会请求变道确认，将直接自动引导变道。
城区领航辅助行驶时，爱车不会请求变道确认，将直接自动发起变道。
警告
变道可能随时以极快的速度发生，无论您是否选择“需要确认”的变道方式，您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备接管车辆。
变道可能随时以极快的速度发生，无论您是否选择“需要确认”的变道方式，您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备接管车辆。
警告 当巡航车速过高时（包括您手动调节以及系统自主调节），可能出现因车速过快而产生安全风险、违规风险。切勿完全依赖全域领航辅助来判断何时行驶在哪一条车道中，请务必关注路线和路况，确保安全驶入正确车道。 当巡航车速过高时（包括您手动调节以及系统自主调节），可能出现因车速过快而产生安全风险、违规风险。切勿完全依赖全域领航辅助来判断何时行驶在哪一条车道中，请务必关注路线和路况，确保安全驶入正确车道。
警告 全域领航辅助有时可能无法及时上下匝道或变换车道，请务必关注路线和路况，随时准备手动上下匝道或变换车道。 全域领航辅助有时可能无法及时上下匝道或变换车道，请务必关注路线和路况，随时准备手动上下匝道或变换车道。
当以下情况发生时，变道会中止，并通过数字仪表及声音提醒，需要您及时接管车辆：
当出现其他车辆、非机动车、行人、障碍物干扰到此次变道时，系统可能会返回原车道，或维持压线行驶一段时间后继续完成变道。系统将通过数字仪表屏及声音提醒，请您时刻留意交通环境，注意车辆动态，当出现安全风险时，请立即接管车辆。
注意
选择需要确认时，爱车完成变道后，请及时将转向灯拨杆拨回复位。若转向灯拨杆长时间未拨回，智能变道则无法再次自动触发。
选择需要确认时，爱车完成变道后，请及时将转向灯拨杆拨回复位。若转向灯拨杆长时间未拨回，智能变道则无法再次自动触发。
注意
选择需要确认时，请在出现变道提示时，在确保安全的前提下尽快确认，以免错过变道时机。
选择需要确认时，请在出现变道提示时，在确保安全的前提下尽快确认，以免错过变道时机。
注意
选择需要确认时，当您拨动转向灯拨杆后，转向灯会亮起，并在变道的过程中一直保持。选择无需确认时，出现变道提示时转向灯会主动亮起，并在变道的过程中一直保持。
选择需要确认时，当您拨动转向灯拨杆后，转向灯会亮起，并在变道的过程中一直保持。选择无需确认时，出现变道提示时转向灯会主动亮起，并在变道的过程中一直保持。
注意
变道跨线前爱车可能会在当前车道进行车速调整。
变道跨线前爱车可能会在当前车道进行车速调整。
注意
智能变道每次只能变换一个车道。
智能变道每次只能变换一个车道。
注意
若夜晚光线、视野不佳，车道线不清晰，可能无法进行智能变道或导致变道中途退出，请务必及时接管车辆。
若夜晚光线、视野不佳，车道线不清晰，可能无法进行智能变道或导致变道中途退出，请务必及时接管车辆。
注意
动态环境模拟显示仅作示意，并不能完全反映真实的交通状况。因此，请勿依赖于动态环境模拟显示的内容。
动态环境模拟显示仅作示意，并不能完全反映真实的交通状况。因此，请勿依赖于动态环境模拟显示的内容。
警告 您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请注意智能变道无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等，智能变道可能无法正确识别目标车道和当前车道的环境。切勿依赖智能变道判断的行驶路径来变道。您始终承担着安全变道的最终责任。 您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请注意智能变道无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等，智能变道可能无法正确识别目标车道和当前车道的环境。切勿依赖智能变道判断的行驶路径来变道。您始终承担着安全变道的最终责任。
无论是系统自主发起的变道，或由您通过转向灯拨杆发起的变道，亦或是系统发出变道提醒您通过转向灯拨杆确认的变道（高速或城快路况，您在设置项中选择需要确认 的变道确认方式时），均有可能出现压实线变道的情况。请您时刻留意交通环境与车辆动态，避免造成违规。
抬头显示
若您在设置中开启了抬头显示HUD 状态提示，那么HUD 会通过以下信息，帮助您更安全高效地使用全域领航辅助。
设定的巡航车速
当前行驶车速
导航信息显示：转向箭头和进度条将变为蓝色
智能变道提示：指示相应一侧的变道方向
红绿灯路口通行 在全域领航辅助激活后，针对交通信号灯，可以做出红灯停车与绿灯自动起步的控制；当在路口需要转弯时，车辆会选择合适车道通过路口。
注意 确认全域领航功能已开启。在红绿灯路口前留意导航信息，确认是否行驶在符合您行驶意图的车道上，必要时及时接管进入正确车道。 确认全域领航功能已开启。
在红绿灯路口前留意导航信息，确认是否行驶在符合您行驶意图的车道上，必要时及时接管进入正确车道。
警告 进入路口时，尤其是无红绿灯保护的左转、右转，需要您时刻关注周围交通情况，当您判断有安全风险时，请立即接管车辆。 进入路口时，尤其是无红绿灯保护的左转、右转，需要您时刻关注周围交通情况，当您判断有安全风险时，请立即接管车辆。
当信号灯被遮挡、环境恶劣、摄像头脏污等情况发生时，系统可能无法准确识别红绿灯，导致误闯红灯、停车过线、绿灯不起步等问题。请您时刻留意车辆动态，随时准备接管，避免违规或安全风险。
在全域领航辅助激活后，当车辆行驶在城区道路时，前方有静止的车辆、锥桶等障碍物，周围环境安全且行驶状态符合条件时，车辆可发起绕行障碍物。
警告 在绕行过程中，请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备接管车辆，避免碰撞风险。 在绕行过程中，请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备接管车辆，避免碰撞风险。
全域领航辅助无法保证能对前方所有类型的障碍物进行绕行或避撞，请您时刻关注车辆动态，当您判断有危险时，请立即接管。
以下场景，车辆可能无法识别并导致功能无法正常工作，包括但不限于:
警告 切勿依赖全域领航辅助对红绿灯的识别及判断，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。 切勿依赖全域领航辅助对红绿灯的识别及判断，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。
切勿依赖全域领航辅助判断的行驶车道来通过路口，您始终承担着安全行驶的最终责任。
NOMI Pilot 提示
若您在设置中开启了NOMI Pilot 提示，当NOMI 未处于对话任务中时，会通过语⾳、表情提示全域领航辅助的状态，帮助您更安全高效地使用全域领航辅助。
追尾风险警示 在开启全域领航辅助 NOP+ 时，当前车与爱车先后进入紧急制动状态，且后车快速接近时，系统将通过点亮双闪灯警示后车。
退出全域领航辅助
您可通过以下方式主动退出全域领航辅助:
按下方向盘左侧中键，同时退出车道居中辅助功能
踩下制动踏板，同时退出车道居中辅助功能
通过转动方向盘主动接管车辆行进方向
关闭导航界面的全域领航辅助快捷开关，若车道居中辅助功能满足工作条件及限制条件，全域领航辅助会退出至车道居中辅助功能
退出导航，当全域领航辅助退出时，若车道居中辅助功能满足工作条件及限制条件,全域领航辅助会退出至车道居中辅助功能
当以下情况发生时，全域领航辅助将会自动退出，需要您及时接管车辆：
注意 当全域领航辅助退出时，若车道居中辅助满足工作条件及限制条件，全域领航辅助会退出至车道居中辅助，请注意车道居中辅助不会按导航路线行驶。当全域领航辅助退出时，若车道居中辅助不满足工作条件及限制条件，全域领航辅助和车道居中辅助将同时退出，您应在车道居中辅助退出后立即接管车辆的制动踏板、加速踏板及方向盘，控制爱车的速度和方向。 当全域领航辅助退出时，若车道居中辅助满足工作条件及限制条件，全域领航辅助会退出至车道居中辅助，请注意车道居中辅助不会按导航路线行驶。
当全域领航辅助退出时，若车道居中辅助不满足工作条件及限制条件，全域领航辅助和车道居中辅助将同时退出，您应在车道居中辅助退出后立即接管车辆的制动踏板、加速踏板及方向盘，控制爱车的速度和方向。
警告 全域领航辅助可能会因预料之外的情况意外退出。请您始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。 全域领航辅助可能会因预料之外的情况意外退出。请您始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。
注意事项及限制
以下情况可能导致导航无法正常工作，包括但不限于：
网络异常导致导航引导信息无法实时更新
路径规划失败等原因导致导航意外退出
以下情况可能导致全域领航辅助无法成功驶入正确车道，请务必关注路线和路况，随时准备手动上下匝道或变换车道，确保安全驶入正确车道。包括但不限于：
上下匝道引道长度不足
匝道口或分叉口地形复杂
车道线不清晰
车流量较大
地图信息过时或不准确
在导航中设置的途经点在匝道口或分叉口附近
全域领航辅助可能无法正确识别以下环境及目标，请务必关注环境和路况，始终将手放在方向盘上，随时准备接管车辆，确保安全行驶。包括但不限于：
快速接近的侧后方车辆
车流量较大时侧方行驶的车辆
侧方有直插匝道时快速汇入的车辆
从相隔一条车道驶入相邻车道的车辆
部分侵占变道目标车道的车辆
匝道口或分叉口的护栏、防撞墩等
全域领航辅助只能在高速及城市快速路的支持路段使用，以下地点可能无法正常使用，包括但不限于：
法律法规限制的特定区域
因GPS 信号丢失的区域，譬如长隧道中等
收费站附近及服务区
特定的复杂匝道口及事故多发地
以下情况可能导致全域领航和辅助转向辅助功能退出，需要随时准备接管车辆，包括但不限于：
通过曲率过大的弯道，譬如高速匝道等
当前车道及目标车道的车道线不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等
通过无车道线的路段，譬如非标准化道路、十字路口、施工区域等
通过车道划分不清晰区域，譬如车道线汇合或分离区域，高速匝道口，城市路口区域，左转待行区域等
通过特殊车道线的路段，譬如减速提示线，导流线等
路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线，譬如路面接缝、路缘等
由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如在上下坡等
由于光线原因导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如强烈光照导致车道线反光，恶劣天气、夜晚导致能见度差或者光线不足等
当前车道及目标车道的两侧车道线距离过宽或过窄
以下情况可能导致摄像头识别障碍，影响全域领航辅助性能，甚至引起功能退出。包括但不限于：
以下情况可能导致激光雷达识别障碍，影响全域领航辅助功能，甚至引起功能退出，包括但不限于：
以下情况可能导致毫米波雷达识别障碍，影响全域领航辅助性能，甚至引起功能退出，包括但不限于：
雷达错位或被遮挡，亦或覆盖有泥土、冰雪、金属板、胶带、标签、树叶等
由于车辆碰撞、剐蹭等导致雷达或者周围区域受到撞击
大雨、大雪、大雾等极端天气情况下，可能会影响雷达的性能
由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带，水泥墙等产生误报警
仅有符合条件的车辆才会被全域领航辅助响应。以下目标不能保证被识别，可能会被响应，包括但不限于：
侧穿车辆
迎面车辆
因事故侧翻、翻倒的车辆
自行车，摩托车，三轮车
碎落的障碍物
以下目标不会被全域领航辅助响应，包括但不限于：
注意
该功能不能保证对特殊车辆识别，尤其是在夜晚以及光线较差的行车环境需要特别注意。譬如，尾部有遮挡的车辆、外形不规则的车辆、尾部垂直面低于一定高度的车辆、空载的载车交通工具等。该功能可能漏检静止的或者行驶缓慢的车辆，尤其是在夜晚需要特别注意。
注意
该功能偶尔会在不需要加速或您未打算加速时进行加速，这可能是因跟随目标的变化或丢失所导致（特别是在转弯或变道过程中）
该功能偶尔会在不需要加速或您未打算加速时进行加速，这可能是因跟随目标的变化或丢失所导致（特别是在转弯或变道过程中）。
该功能偶尔会在不需要制动或您未打算制动时进行制动。这可能是因检测到相邻车道（特别是在转弯或变道过程中）有车辆、物体、或静止目标变化或丢失等情况所导致。
跟随前车时，如爱车切出当前车道，或者前车切出，为保证安全，该功能在一段时间内可能加速受限，您可主动踩下加速踏板接管爱车。
警告
该功能无法保证所有情况都能准确识别目标，如您发现动态环境模拟上"车道线"显示的情况与实际不符，请谨慎驾驶，以便及时接管爱车。
该功能无法保证所有情况都能准确识别目标，如您发现动态环境模拟上"车道线"显示的情况与实际不符，请谨慎驾驶，以便及时接管爱车。包括但不限于：
实际前方有车，数字仪表未显示目标前车
实际前方无车，数字仪表却显示前车
特殊或复杂路况下不建议使用全域领航辅助，包括但不限于：
以下情况如果与前车相对车速过大，全域领航辅助可能控制能力有限，会导致无法及时保持车距。包括但不限于：
弯道中车速过快
车道线不清晰
车道线杂乱
弯道过急
前方车辆突然进行操纵（如突然转弯、加速、减速等）
其他车辆突然切入或切出本车前方
本车突然切入前方车辆的后方时
本车高速冲向前方静止或缓行的目标
以下情况可能无法获得足够的制动力。包括但不限于：
制动功能不能完全起作用（如制动零件过冷、过热、潮湿等）
车辆维护不当（如制动器或轮胎过度磨损，胎压异常等）
车辆在特殊路面行驶（如上下坡、积水、泥泞、坑洼、冰雪路面等）
警告
如遇极端恶劣天气（包括但不限于雨、雪、雾、霾等），不建议使用此功能。
如遇极端恶劣天气（包括但不限于雨、雪、雾、霾等），不建议使用此功能。
上述警告、注意事项及限制并未尽述所有可能影响全域领航辅助系统正常工作的情况。有多种因素可能干扰车道全域领航辅助，为避免发生安全事故，驾驶车辆时您需保持专注力，时刻关注交通、道路和车辆情况，安全驾驶。
开启自动车灯；再点击灯光>外部灯光>远近光自动控制，选择开启远近光自动控制功能。
点亮。
也相应点亮或熄灭。
手动开启位置灯。此时前后位置灯均会持续点亮。
，即可启动自动雨刮功能，再次按下该按钮或上下移动拨杆开关，即可停用自动雨刮功能。
，雨刮摆臂上喷嘴喷水，同时雨刮以低速运行。松开雨刮拨杆，喷水停止。
按键，开启或关闭雨刮停靠区加热。
、自动内外循环
、外循环
三种模式。
，开启
自动除雾，车辆会在前挡风玻璃内侧即将起雾或轻微起雾时自动开启前挡风玻璃除雾功能。
，进入空调控制面板，通过切换前排或后排空调控制面板，设置前后排空调风量、温度、风向等功能。
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，开启
负离子同步开启，可在空气净化的同时产生负离子，进一步提高车内空气舒适度。
可设置导航选项，如设置路线偏好、导航语音播报、地图显示的模式等。
更多设置，包括：助眠声音大小及定时播放、闹钟声音及大小、结束小憩座椅恢复开关等。
设置小憩助眠声音场景。
，表示动力输出已经准备就绪。挡位切换后，数字仪表会显示车辆实时的挡位，若换挡失败，数字仪表会提示确认当前挡位。
，表明电子驻车已启用。 
时，表明制动系统发生故障，请小心驾驶，并及时联系蔚来汽车服务中心维修。
图标 ；功能激活后，踩下加速踏板或制动踏板，即可退出自动驻车。
，此时行车记录仪可以录音。
。
，提醒前排乘员立即系上安全带。 
。数字仪表启动后若此警告灯点亮，请勿继续使用车辆并立即联系蔚来汽车服务中心。 
及文字提示您前排副驾安全气囊已禁用，以免前排安全气囊对特殊人群带来严重伤害。 
按键、踩下制动踏板等
，表明全域领航辅助快捷开关。
，激活车道居中辅助。
：激活或退出自适应巡航
，激活自适应巡航控制。
，点击泊车辅助按键，按照界面文字提示停止移动车辆。保持制动，检查并选择安全且合适的停车位；
按键打开车位搜索
后下车。
