每座城市的快速路都有各自的结构特点，为了让大家在各类路段都拥有更加完善的NOP体验，我们针对性地在近期推送的Aspen·白杨 3.5.0版本和Alder·赤杨 2.0.0版本中做了一系列体验优化与运营策略调整，适用于全国所有高速公路与城市快速路，包括且不限于：

• 限时公交车道：通过感知结果判断当前时段公交车道是否可以进入，如系统判断当前可进入，则会在接近目标匝道口前进入公交车道，完成匝道的进入，以及利用公交车道完成超车换道；如系统判断当前公交车道不可进入，在需要借用公交车道才能驶离主路进入匝道时，会提示驾驶员手动进入匝道，同时，系统不会利用公交车道进行超车。

• 主路进入匝道的出口很短：针对这一类出口，系统会通过降低NOP车速的方式提高及时进入匝道的成功率，若出口过短，系统将提前切换至Pilot状态并提示驾驶员手动进入匝道。

• 大曲率匝道：重新对大曲率弯道进行了限速标定，以提升NOP在匝道急弯的通过性；针对NOP无法自行通过的匝道，当车辆即将行驶到较大曲率段时，系统会提前告知用户手动控制方向，并将车辆控制在安全且便于操控的速度，提升整个过程的安全性；对于部分特殊的匝道，系统将提前退出NOP功能，并提示驾驶员手动驾驶通过匝道。

• 车道二合一交汇：此类场景下往往主路车辆与从匝道、辅路汇入的车辆，存在较大车速差。我们优化了系统在该场景下对汇流车辆的响应灵敏度，提前降速，提升安全性。

• 拥堵路况他车频繁变道：优化了部分场景下系统对于他车切入的判断和响应能力，并尽可能减少此类场景下发生的误刹。

为了提升行车安全性，小安建议大家升级至Aspen·白杨 3.5.0或Alder·赤杨 2.0.0版本后再开启领航辅助NOP功能。同时，受限于当前功能的能力边界，在上述提及等复杂场景下，系统仍存在无法自行完成驾驶任务，或误入限时公交车道的可能性，大家在开启功能时仍然要保持对周围路况的观察和对车辆的控制。

蔚来每一代产品都配备了在同期领先行业的智能硬件，为功能的持续迭代打下了扎实的基础。我们始终关注每一位用户的智能驾驶体验，已为Aspen·白杨和Alder·赤杨平台用户累计更新智能驾驶功能67次。未来我们还将继续保持系统迭代，做到常用常新。