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NIO Pilot自动辅助驾驶,能否直面Tesla Autopilot?

NIO Pilot自动辅助驾驶,能否直面Tesla Autopilot?

(剁手风向标) 2019年06月13日

各位童鞋们好呀,我是董买买,我提ES8 200天,详细发了篇此刻,对比了下从1.08到1.3系统有哪些进步。才过一周,就可以体验OS 2.0系统跟NIO Pilot了,神速神速。

我是去北京体验OS 2.0的,我自己的ES8到现在都还没收到OTA通知,之前几次我都很快能更新,一度有童鞋觉得有“内幕”,哈哈哈。所以,啥时候更新,这是玄学。

以下内容都是来自于我在北京的拍摄,同时,视频也在B站、头条、微博等渠道同步更新啦。


OS 2.0,信息更有效了

在开始体验NP之前,终于见到2.0版的UI设计,蔚来1.0 OS设计有多差,不管是车主还是媒体,这是每次都可以拿出来调侃的共识。我一度吐槽这是钢铁直男逻辑,巨丑的图标,想查看个里程,恨不得按100次按钮,各种藏起来的功能交互,都让你觉得,这真的是互联网公司开发的产品么?

然而,到了OS 2.0,一切都变了。这一次,我是相信蔚来有设计团队的,他们统一了几乎所有的标签卡,大量4、5步操作,1-2步简化到位。连之前泄露的拟物化设计,当时我们嘲笑他是Android 2.0,或者锤子UI再现,上车后我就明白了,对于车机来说,跟手机App逻辑完全不同,快速找到太重要了,谁也不想开车时候,低头看屏幕找功能,这一次升级,蔚来做到了。下面两张图,哪个点起来容易,大家一眼就懂。

同样,这次也把里程预计做的准确了,并且用了正常人类看得懂的曲线展示剩余里程,好评。

NIO Pilot,坚持自研,道阻且长

蔚来作为一家年轻的公司,想要做辅助驾驶,花费了不少精力(钱)。2016 年 8 月,蔚来仍然在推进 ES8 使用博世的 L2 级自动驾驶套件项目,但是后来李斌发现,用博世现成的技术,无疑会更快,但是以后想迭代,就得看博世的脸色,一个巨大的黑箱子将横在蔚来面前,于是另一条自研道路就开始走起来了。

蔚来称这条自研道路道阻且长(看到这几个字时候我被感动了,ES8创始版车主都懂这经历的惊喜、失望、再惊喜的过程)。的确,连续延期,加上外面十几万车都在用博世的技术,其实体验还不错,留给蔚来的压力也越来越大。2018年10月,就在我提ES8后不久,蔚来宣布NIO Pilot延期发布,所有购买的用户,每个月赠送3000数字体验积分(约合300元)补偿。

蔚来与特斯拉是不一样的。特斯拉有着自己独特的硅谷传奇光环,靠着更早卖车,成功享受到了更高的溢价,在市场竞争中也可以通过赠送AP,甚至赠送FSD的方式去抢夺用户,马斯克坚持认为,视觉方案,可以达到L4效果,也引发了不少争议。

而蔚来,作为智能汽车,一直没有拿得出手的辅助驾驶功能,蔚来确实很着急,用户确实很着急,甚至说,用户很生气。他们先后放出些不疼不痒的功能,比如自动远近光灯、自动紧急制动等功能,这当然不能满足我这样一直在催促、讽刺、开怼的用户。

终于,蔚来在3月份推了ACC,今天,NP没核心功能终于成为了历史。所以,各位朋友,现在,不管你买ES8还是ES6,你都是幸运的。

硬件方面,蔚来用1颗三目摄像头(52度、28度、150度),4个环视摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波传感器,1个驾驶状态监测摄像头来实现。这些设备,也远超主流,蔚来坚持认为这就是L2级别的辅助驾驶,他们不打算用这样的设备到L4。下面这张图,从2017年NIO Day看到现在,终于呀!终于用上了!

识别方面,蔚来用Mobileye Q4芯片实现识别,蔚来的中央计算芯片,会结合 EyeQ4 的判定,对物体的姿态进行更深度的识别与预判。

举例来说,EyeQ4 支持识别行人,但并不支持识别行人的走向或姿态识别,所以蔚来自己做了除了感知之外所有软件能力,这就是蔚来所说的道阻且长,好处是,在自研的道路上,目前蔚来只剩下对岸的特斯拉战友了,Jamie(NP的负责人)在讲这张PPT时候,我都觉得挺自豪。

客观来说,马斯克与其他车企的方案孰优孰劣,目前没结论,但是普遍的经验是,多一种雷达,多一重冗余。同级别相比,特斯拉AP 1.0用的是Mobile Q3芯片,2.0之后用英伟达之后转向自己研发芯片,沃尔沃XC90用的是EyeQ3芯片,这些车企,都在各自辅助驾驶领域取得了一定成绩,蔚来行么?

带着这些疑问,我坐上了驾驶座,全速域的NP,前面有车,0km就可以开启,前面没车,15km/h以上即可开启,按一下按钮,然后看到车身一周有“电棍”一样的蓝色圈圈。

现在开始,将在你允许的速度、你允许的前车间距内,NP自动控制时速,自动控制方向,当然你仍然是驾驶的主体,遇到横穿的行人,遇到道路不清楚的标线,你要随时监管。还记得前面说的么?ACC+LKA(自适应巡航+车道保持辅助)都有了,标准的L2级辅助驾驶。

如果你需要变道,在道路标线是虚线,并且后方没有车的情况下,车辆将自动变道。这也是目前国内除特斯拉之外第二款,能支持转向灯变道控制的自动辅助驾驶系统。

甚至,蔚来还通过三目摄像头,把道路标志牌识别做了,现在可以在仪表盘上看到道路限速了。

如果你用过AP,你就会发现AP会横跨最多三条车道动态限时周边的车辆。蔚来只在车前展示了个车的模型,进一步的沟通中,蔚来确认,三车道识别做好了,现在就是,不然NP没法正常运行.只是目前只是UI展示上还慢了点,他们希望下个季度能展示动态UI。

甚至,蔚来还特别强调,他们对于中国的道路,比如道路上有中文字,以及不规范的道路标线,进行了专属优化,你知道,中文字体,横平竖直,竖线,一些辅助驾驶系统会把竖线识别成车道线….这只是我们与美国道路状况诸多不同的一个缩影。

(警告,请勿尝试)我们还在封闭场地内,稍微试了下脱手驾驶,选择了有一定曲率的道路,NP 做得不错,紧跟前车,方向转得也很线性。

注意,我们在封闭场地内进行的试验,日常驾驶,为了你和他人的安全,请绝不要这么尝试,后面的真实道路体验,你将会看到买买驾驶全程手都放在方向盘上,虽然看起来不那么科技,但是安全。

虽然辅助驾驶理论上没有太多使用限制,但是蔚来无疑是保守的,他希望用户在高架、城市环线、高速公路等标线清晰的道路使用。如果道路长时间没有标线,NP将退回到ACC,由你来控制方向。

然而,实际驾驶中,我发现,遇到短暂的没有标线,比如通过一个短路口,NP不一定会回退到ACC,NP依然在,通过路口后,还可以重新找到标线。

只是蔚来一切以安全为核心要求,绝不过度宣传自己的真正实力,等你真的开上,你就明白往好处说,安全问题保守不是错,换言之,蔚来真的被黑怕了:-)

我们在高速上驾驶了110km,北京郊区高速路况,车道线比较清晰,整体感觉NP不管是加减速,都显得非常平顺,尤其是打灯变道这个功能,蔚来出车道时候直接果断,回来之后不会出现一些速度抖动,带来了不少惊喜。

说一个小细节,与AP不同的地方,如果车道比较宽,比如高速这样的情况,你进入车道时候,车身如果有轻微偏移,比如左座驾驶员容易略微偏左,NP不会去刻意纠正,非要你在正中间,而是Let it go,在安全范围内,能接受你稍微歪那么一点开。

这个很有意思,非常拟人化的驾驶。我有个朋友,开车一直有点偏,他开启AP时候,AP喜欢居中,打开AP瞬间,会有一种跟他抢方向盘的感觉,前几次他会很紧张,跟AP去抢,导致AP退出,我觉得在NP上,不会有这个问题。

如果你觉得有危险,随时踩刹车,NP将立刻退出。与特斯拉相对宽松的脱手规则相比,蔚来又显得保守很多,连续脱手20秒,提醒你;再过10秒,红色字体提醒你;再过大概10秒,对不起,NP退出。

整个驾驶里面,我真觉得NP已经达到或者超越了特斯拉2代硬件增强型辅助驾驶水准,甚至,在你打灯变道时候,NP要更加果断直接。

至于我的Tesla,价值27800元的基本款辅助驾驶系统,打灯变道功能已经没有了,从功能角度,竟然比我的ES8落后。至于FSD,我实在不想为了一辆二手只能卖40多万的车,再花5万6000元买软件了(我已经花了钱买了基本AP了)

当然,NP当然有缺点,我总结了三点,1,没有NOA这么酷炫的功能,特斯拉刚推送的NOA,通过导航自动规划路径,进行辅助驾驶,除了上下匝道,因为我国道路太复杂,除了AP的那些老状况,真的挺好,也足够酷炫。

蔚来还没有,这是功能上的差距,别说NOA有时候不好用呀,识别错误什么的,反正特斯拉有,蔚来没有,客观存在。

2、老问题,目前减速依靠的是刹车,而不是动能回收,这么做的缺点是,如果你使用NP,恰好这段路你要刹车很多次,比如城市环线的拥堵,一定程度上,你会比自己开车,尤其是单踏板行驶时候要费电一些,蔚来也在继续开发这个,抓紧时间吧,少年。

3、还有一些不是那么酷炫,但是该有的功能还需要等更新。没错,我说的是自动泊车、召唤功能。目前的自动泊车,需要自己挂挡,我觉得要自己挂挡了,还是自己泊车吧。并且,从昨天的演示来看,这个自动泊车的水平,只能说差强人意。

总结

回到最初的话题,NP怎么样?

全速域支持、国内唯二支持打灯变道,自主研发, 可以自由快速迭代。香,真的香,于我而言,这200天的等待很恶心,但终究没让我失望。我要卖Model S了,有人接盘么?

在回去的路上,兴奋过后,我在思考,我们真的需要辅助驾驶么?辅助驾驶是一个被车企创造出来的伪需求么?

我们真的需要。驾驶固然有乐趣,当长时间驾驶、重复驾驶变成类似于“工作”的时候,辅助驾驶就很重要了,习惯了使用Pilot之后,我很难想象,超过100km的长途旅行,我仅依靠双手双脚开完。服务与享受都是上延的,用过了,回不去。

博世那套成熟L2方案,一定会被大量车企所采用,因为便宜高效,开发要求低,而且体验也还不错,只是功能上有点缺失,不能打灯变道,有些车企还不能做到低速车道保持,但有比没有好。

事实上,蔚来、特斯拉,已经把差距明晃晃摆在那里了。这是蔚来值得小小庆祝一下的时刻,从上市开始,我一直觉得软件在疯狂拖蔚来后腿,ES8有着远超同价位的高档硬件,精细的做工,作为车,它跑得快,停得短,作为智能车,总是缺了NP那一块。

今天,他们的答卷,我挺满意。不论是UI 2.0还是NP,我注意了下我的蔚来车友群,可以说,这是一次难得的翻身仗,每个人都在期待自己OTA,每个人都迫不及待去路上试用一下。

在2019年6月这个时间点,自动驾驶也好,辅助驾驶也罢,充满着争议,喜欢的人觉得这是未来的一小步,厌恶的人觉得这是永远不可能实现。也许,在可预见的未来,纯手动驾驶,就跟手动挡一样,成为低端车、追求乐趣的跑车、特殊车辆的独有“乐趣”。

中国人讽刺别人的时候会说屁股决定脑袋,但是当你真开上有辅助驾驶,有自动驾驶车的时候,也许脑袋也想当屁股,不想去想那么多,只管送我到目的地就好。

也许我们的后代,会惊讶于我们每天竟然在开车这件事情上花费这么多时间,这才是未来。NP也好,AP也罢,只是未来一小步罢了。